薪資范圍：5000-10000元/月
工作地點(diǎn)：日照市東港區
工作經(jīng)驗：3-5年
學(xué)歷要求：本科
招聘人數：4人
技能要求：?jiǎn)纹瑱C
崗位職責：
1、根據項目具體要求，承擔以單片機/ARM芯片為核心嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調試，按計劃完成任務(wù)；
2. 按時(shí)完成代碼編寫(xiě)、模塊開(kāi)發(fā)及功能調試；
3. 配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調試及產(chǎn)品完善工作；
4. 編寫(xiě)、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料；
5. 機器人出現的軟件問(wèn)題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總。
崗位要求：
1. 計算機軟件、電子、計算機等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科或本科以上學(xué)歷；三年以上設計和開(kāi)發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗，研究生及以上學(xué)歷優(yōu)先考慮；
2. 熟悉數據結構，操作系統，計算機原理，精通C、C++，對面向對象有較深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；
3. 熟悉STM32單片機系統，熟悉ARMCortex，MIPS體系架構；熟悉嵌入式linux軟件開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮；
4. 熟悉單片機常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以d立編寫(xiě)相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；
5. 對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4內核）MCU使用經(jīng)驗者優(yōu)先；具有慣性導航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉室內導航定位系統開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮；有機器人開(kāi)發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮
7. 熟練掌握Keil、IAR等嵌入式開(kāi)發(fā)工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；
