模糊控制是一類(lèi)應用模糊集合理論的控制方法。模糊控制的有效性可從兩個(gè)方面來(lái)考 慮。 一方面，模糊控制提供一種實(shí)現基于知識(基于規則)的甚至語(yǔ)言描述的控制規律的新機理。

另一方面，模糊控制提供了一種改進(jìn)非線(xiàn)性控制器的替代方法，這些非線(xiàn)性控制器 一般用于控制含有不確定性和難以用傳統非線(xiàn)性控制理論處理的裝置。

模糊控制系統的基本結構如圖5-23所示。其中，模糊控制器由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個(gè)基本單元組成。

(1)模糊化接口

測量輸入變量(設定輸入)和受控系統的輸出變量，并把它們映射到一個(gè)合適的響應論 域的量程，然后，準確地輸入數據被變換為適當的語(yǔ)言值或模糊集合的標識符。本單元可 視為模糊集合的標記。

(2)知識庫

涉及應用領(lǐng)域和控制目標的相關(guān)知識，它由數據庫和語(yǔ)言(模糊)控制規則庫組成，數 據庫為語(yǔ)言控制規則的論域離散化和隸屬函數提供必要的定義、語(yǔ)言控制規則標記控制目 標和領(lǐng)域專(zhuān)家的控制策略。

(3)推理機

推理機是模糊控制系統的核心，以模糊概念為基礎，模糊控制信息可通過(guò)模糊蘊涵和 模糊邏輯的推理規則來(lái)獲取，并可實(shí)現擬人決策過(guò)程，根據模糊輸入和模糊控制規則、模 糊推理求解模糊關(guān)系方程，獲得模糊輸出。

(4)模糊判決接口

起到模糊控制的推斷作用，并產(chǎn)生一個(gè)準確的或非模糊的控制作用；此準確控制作用必 須進(jìn)行逆定標(輸出定標),這一作用是在對受控過(guò)程進(jìn)行控制之前通過(guò)量程變換來(lái)實(shí)現的。