進(jìn)化也是人們發(fā)現的蘊涵于自然界的一種適應機制，它較反饋而言，更著(zhù)重于影響和 改變控制生命特征的內在本質(zhì)因素。通過(guò)反饋作用獲得的性能提高，要由進(jìn)化加以鞏固。 因此，兩者都是存在于自然界中的“自然優(yōu)化”方法，如何利用這兩種方法的基本原理， 并形成相應的技術(shù)應該是控制理論研究的重要內容。

進(jìn)化與反饋作為自然界存在的兩種基本調節機制，具有明顯的互補性，其結合不僅是 實(shí)踐發(fā)展的需要，而且在技術(shù)實(shí)現上也是可行的。把進(jìn)化思想與反饋控制理論相結合，產(chǎn) 生了一種新的智能控制方法——進(jìn)化控制。

進(jìn)化控制在對待機器智能的問(wèn)題上較現有智能控制方法實(shí)現了認識與思考方法上的飛 躍。傳統意義上的機器智能是人賦予的，這里體現的智能應歸功于設計者。進(jìn)化控制則不 然，它的目標是要探索導致自主智能產(chǎn)生的機制和本質(zhì)過(guò)程及其作用機制——一種真正意 義上的智能控制。在進(jìn)化控制中，進(jìn)化思想的實(shí)現手段——進(jìn)化計算，已不局限于作為一 種尋找次優(yōu)解的工具，而且成為一種探索自適應性原理和開(kāi)發(fā)智能系統的方法。進(jìn)化過(guò)程 被視為對未知環(huán)境的一種創(chuàng )造性的自組織、自適應的發(fā)展過(guò)程，而不僅僅是一種優(yōu)化 技術(shù)。

將進(jìn)化控制應用于復雜系統的控制器設計，可以很好地解決其學(xué)習與適應能力問(wèn)題。 進(jìn)化機制提供了在復雜的環(huán)境中創(chuàng )造性地尋找具有競爭力的優(yōu)化結構和控制策略的方法， 使之根據環(huán)境的特點(diǎn)和自身的目標自主地產(chǎn)生各種行為能力，并調整它們之間的約束關(guān) 系，從而展現適應復雜環(huán)境的自主性。

進(jìn)化控制是綜合考察了幾種典型智能控制方法的思想起源、組成結構、實(shí)現方法和技 術(shù)等之后提出來(lái)的，它模擬生物界演化的進(jìn)化機制，將進(jìn)化思想與反饋控制理論相結合， 提高了系統在復雜環(huán)境下的自主性、創(chuàng )造性和學(xué)習能力。