當前，移動(dòng)機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中，在未來(lái)十年市場(chǎng)變革中有著(zhù)巨大的成長(cháng)空間。機器人常用底盤(pán)，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。

創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)解決了移動(dòng)機器人應對普通路面、非結構路面以及復雜地域的快速、機動(dòng)、越障和姿態(tài)控制等行駛及載運要求，讓移動(dòng)機器人真正走向工作崗位，承擔工作任務(wù)。

機器人常用底盤(pán)支持多機協(xié)同工作，還可搭載高性能激光SLAM定位導航系統，并結合多種自主融合算法，可實(shí)現自主定位、路徑規劃和智能避障等功能。

創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強，可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用，如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等，可廣泛適用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景下的應用。

1.定位建圖

機器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構圖技術(shù)，構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線(xiàn)。當雷達掃描區域上方出現障礙物時(shí)，將使用融合導航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀(guān)周?chē)�環(huán)境，規避障礙物并重新規劃路線(xiàn)。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后，機器人底盤(pán)采用了國辰自主研發(fā)的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實(shí)現自主避障、規劃路線(xiàn)，在各種障礙物之間穿梭自如。