新冠病毒尚未完全消失,國內疫情時(shí)起時(shí)伏,甚至會(huì )出現小規模爆發(fā),與病毒的博弈仍在持續。
消毒,作為有效殺滅病毒,切斷病毒傳播途徑的重要手段,是筑牢流感、疫情防線(xiàn)中生物安全極為重要的一環(huán)。
在疫情常態(tài)化管理情況下,為保障緩解防疫壓力,在防疫手段上也增加了眾多無(wú)人化的終端設備,用科技助力抗疫“第一線(xiàn)”,將最新的科技成果高度融合場(chǎng)景需求。
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,具有完整成熟感知、認知及定位導航能力,可搭載消毒設備在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),保障人民生活、工作環(huán)境的安全。
創(chuàng )澤精英版霧化消毒機器人以輪式機器人底盤(pán)為載體,采用霧化形式對室內空間進(jìn)行消毒,通過(guò)干霧霧化的微米級顆粒,對空氣和物表進(jìn)行高效、深度、無(wú)縫消毒,優(yōu)越的滲透 擴散能力,可達到常規難以接觸的部位,給予全方位立體無(wú)死角消毒?捎糜卺t院、機場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵、實(shí)驗室、辦公大樓、銀行、商場(chǎng)、酒店、學(xué)校、車(chē)間、KTV等多種場(chǎng)景
創(chuàng )澤消毒機器人多噴頭設計使霧化噴灑范圍更廣,消毒全覆蓋無(wú)死角,可消滅真菌以及細菌等多種有害病原體,每分鐘可覆蓋消殺面積120平方米,相當于4個(gè)專(zhuān)業(yè)消殺人員的工作。創(chuàng )澤消毒機器人可以利用自主避障的功能避免與人員發(fā)生碰撞并繼續作業(yè)。還可以對機器人進(jìn)行遠程智能化操作,實(shí)現人機分離,進(jìn)行自主導航、移動(dòng),有效提高消毒效率,節省消毒時(shí)間與人力成本。
在秋冬流感高發(fā)及疫情防控中,機器人在場(chǎng)景智慧防疫中“大顯神通”,不僅為一線(xiàn)醫護人員和居民帶來(lái)便利,更進(jìn)一步減低病毒傳播風(fēng)險,筑起高效戰疫的“智慧防線(xiàn)”。
移動(dòng)機器人底盤(pán)續航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢
移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
思嵐機器人底盤(pán)A1M8測距范圍是8-12m,滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤(pán)s2超長(cháng)30m測距范圍,長(cháng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足
思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活
智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容