A1M8 雷達的測距范圍是 8-12 m，可以滿(mǎn)足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖；但是S2超長(cháng)的30m測距范圍，即使是室內的長(cháng)走廊，如酒店、宿舍、教學(xué)樓走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿(mǎn)足。
S2豐富的點(diǎn)云數量以及30m的測距范圍，可以保證在僅僅只使用雷達的情況下，依然能夠通過(guò) hector 等算法實(shí)現建圖；8-12Hz的電源輸出頻率能保證激光里程計也能輸出較為穩定的定位信息。
除此之外，思嵐S2激光雷達還具備：IP65防護等級以及人眼安全激光標準，這樣，無(wú)論是室外還是室內，一臺雷達即可快速并且可靠地實(shí)現SLAM及導航功能。
連線(xiàn)完畢后,打開(kāi)我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開(kāi)發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
移動(dòng)機器人底盤(pán)續航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢
移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
