傳感器技術(shù)是影響機器人環(huán)境感知技術(shù)模塊發(fā)展進(jìn)程的核心因素。系統內的單個(gè)傳感器通常僅能獲得環(huán)境的信息段或測量對象物的 部分信息，而機器人為整合多渠道數據信息并處理復雜情況,需從視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多維角度配置相應傳感器來(lái)采集環(huán)境信息， 因此傳感器種類(lèi)繁雜、成本G但使用率低。
受技術(shù)限制，目前市場(chǎng)上的機器人大多服務(wù)功能缺乏復合性,感知技術(shù)的邏輯性較弱，行業(yè)需加強融合型感知技術(shù)的應用研究。目 前機器人對環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現自主移 動(dòng)功能。
| 傳感器類(lèi)型 | 探測距離 | 精度 | 功能 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) |
| 激光雷達 | >100 米 | JG | 障礙檢測、動(dòng)態(tài)障礙檢測、識別與跟蹤、路面檢 測、定位和導航、環(huán)境建模 | 實(shí)時(shí)測量周?chē)矬w與自身距離，測 量精度G | 使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響 |
| 攝像頭 | 5妹 |
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利用計算機視覺(jué)判別周邊環(huán)境與物體、判斷前車(chē) 距離 | 目前能夠辨別物體的傳感器 | 易受光影影響;辨別能力依賴(lài)算法； 識別較差 |
| 毫米波雷達 | 250米 | 較G | 感知大范圍內車(chē)輛的運行情況.多用于自適應巡 航系統 | 性?xún)r(jià)比G | 無(wú)法探測行人 |
| 超聲波傳感器 | 3米內 | G | 探測低速環(huán)境，常用于自動(dòng)泊車(chē)系統 | 能探測J大部分物體，且具有較G 穩定性 | 無(wú)法進(jìn)彳題器探測 |
| GPS | — | 短期測•景精度G | 實(shí)時(shí)定位導航，把控環(huán)境情況 | 能夠實(shí)現全局視角的定位 | 無(wú)法獲得周?chē)系K物的位置信息 |
摘自：《2020服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》
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