上下文管理是對話(huà)式 AI 的記憶中樞,需通過(guò)技術(shù)方案(RAG、結構化記憶)與優(yōu)化策略
(意圖過(guò)濾、動(dòng)態(tài)裁剪)解決連貫性、資源消耗與準確性的三角平衡問(wèn)題。
聲網(wǎng)對話(huà)式 AI 引擎采用的方案是通過(guò)結構化短期記憶+動(dòng)態(tài)長(cháng)期記憶注入,在保障兼容性的同時(shí),針對實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互場(chǎng)景(尤其中斷處理)進(jìn)行深度優(yōu)化,并賦予開(kāi)發(fā)者高度靈
活的上下文控制權限。
1.短期記憶機制
短期記憶(Short-term Memory)是智能體在當前會(huì )話(huà)中臨時(shí)保存和處理的信息空間。
用戶(hù)和對話(huà)式智能體互動(dòng)期間,智能體會(huì )在短期記憶中緩存當前對話(huà)的上下文,確保智能體
能夠連貫地理解和回應用戶(hù)的連續輸入。
對話(huà)式 AI 引擎整體短期記憶會(huì )以 JSON 的形式存儲,遵循 OpenAI Chat
Completions 的規則,同時(shí)進(jìn)行了部分的擴展。
2.短期記憶的獲。
◇ 智能體運行期間,調用 GET 獲取智能體短期記憶接口獲取短期記憶 JSON。該接
口會(huì )得到智能體生命周期內儲存的完整的短期記憶。
◇ 智能體停止后,聲網(wǎng)會(huì )通過(guò)消息通知服務(wù)將短期記憶回調至你的業(yè)務(wù)服務(wù)器,詳見(jiàn)
消息通知事件類(lèi)型。
3.固化和注入長(cháng)期記憶:
智能體的短期記憶會(huì )隨智能體停止而消失,你可以在智能體停止后,將短期記憶儲存到
你的服務(wù)器以固化為長(cháng)期記憶,之后在創(chuàng )建智能體時(shí)通過(guò) llm.system_messages 直接注入
原始記憶內容或經(jīng)過(guò)總結的記憶內容,從而實(shí)現在智能體退出或重啟后仍然能夠訪(fǎng)問(wèn)和使用
這些數據。
以下示例展示了通過(guò) system_messages 注入經(jīng)過(guò)總結的記憶內容:

拉格朗日函數L被定義為系統的動(dòng)能K 和勢能P 之差,即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動(dòng)能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統的拉格朗日方程為
自由度是機器人的一個(gè)重要技術(shù)指標,它是由機器人的結構決定的,并直接影響到機器人的機動(dòng)性;機器人機械手的手臂具有三個(gè)自由度,其他的自由度數為末端執行裝置所具有
機械手是具有傳動(dòng)執行裝置的機械,它由臂、關(guān)節和末端執行裝置(工具等)構成,組合為一個(gè)互相連接和互相依賴(lài)的運動(dòng)機構;機器人接收來(lái)自傳感器的信號產(chǎn)生出控制信號去驅動(dòng)機器人的各個(gè)關(guān)節
前臺接待機器人的控制系統由“任務(wù)規劃” “動(dòng)作規劃”“軌跡規劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機器人針對各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解,實(shí)現機器人的一系列動(dòng)作
伺服電機的轉動(dòng)速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數是整個(gè)機器人控制系統的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉動(dòng)速度,加大輸出扭矩
每個(gè)關(guān)節都是影響智能接待智能接待機器人整體運動(dòng)狀態(tài)的因子,所以設計時(shí)必須考慮全體的運動(dòng)特性,并對關(guān)節的運動(dòng)范圍和運動(dòng)速度變化做出約束。
為規劃智能接待仿人機器人的機構設計需求,計算機器人運動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩定性和控制規律,必須建立其動(dòng)力學(xué)模型
串行控制結構是指機器人的控制算法是由串行計算機來(lái)處理;并行處理結構能滿(mǎn)足機器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現復雜的計算力矩法、非線(xiàn)性前饋法、自適應控制法
運動(dòng)控制系統由通信模塊、電源模塊、控制模塊和電機驅動(dòng)模塊組成;分別驅動(dòng)3個(gè)全方位輪,實(shí)現3軸聯(lián)動(dòng);通過(guò)閉環(huán)采集到的電機碼盤(pán)信息獲得的3個(gè)輪子的速度反饋回PC 機
硬件框圖包括一個(gè)以TMS320F2812DSP 為核心的DSP 控制板,一塊配套的功率驅動(dòng)板和一臺無(wú)刷直流電機;功率驅動(dòng)部分的硬件電路,主要由前置驅動(dòng)芯片和六個(gè)功率MOSEFET 管組成
用來(lái)檢測機器人的加速度,括身體的加速度和各關(guān)節角加速度,有時(shí)候也作為抑制各關(guān)節機械振動(dòng)而檢測;根據原理可分為應變式、壓電式和MEMS 技術(shù)等
檢測機器人運動(dòng)速度,包括身體移動(dòng)速度和各關(guān)節轉動(dòng)速度等;一般可分為直流式和交流式兩種,直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式