服務(wù)機器人是一種以自主或半自主方式運行，能為人類(lèi)生活和健康提供服務(wù)的機器人， 或者是能對設備運行進(jìn)行維護的一類(lèi)機器人。服務(wù)機器人主要是一個(gè)移動(dòng)平臺，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作，同時(shí)還裝有一些力覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、超聲測距傳感器 等。它對周邊的環(huán)境進(jìn)行識別，判斷自己的運動(dòng)，完成某種工作，這是服務(wù)機器人的基本 特點(diǎn)。

如圖1-9所示的機器人是日本發(fā)明出的人形個(gè)性機器人保姆 “ar”,“ar” 上共搭載了五 臺照相機，通過(guò)圖像識別來(lái)辨認家具，它依靠車(chē)輪移動(dòng)，除了會(huì )洗衣，打掃衛生，還會(huì )收拾 餐具等諸多家務(wù)雜活。在公開(kāi)展示活動(dòng)中， “ar” 演示了打開(kāi)洗衣機蓋并將衣服放入洗衣機 的過(guò)程，同時(shí)還展示了送餐具和打掃衛生等功能。

圖1-10所示機器人是由德國研制的新一代機器人保姆 Care-0-Bot3, 它全身布滿(mǎn)了各種 能夠識別物體的傳感器，讓它能夠準確地判斷物體的位置并識別它們的類(lèi)型；它不僅能夠通 過(guò)聲音控制或者手勢控制，同時(shí)還具備很強的自我學(xué)習能力。

圖1-11所示機器人是俄羅斯利用“新紀元”公司許多d特研究研制的人形機器人“阿 涅亞”,這款機器人是一種能夠雙腳行走，還能與人對話(huà)的服務(wù)機器人，它擁有世界先進(jìn)的 機械結構和程序保障系統。

圖1-12所示霹靂舞機器人是由英國RM 的工程師開(kāi)發(fā)研制的，它不僅能在課堂上成為 孩子們的幫手，幫助孩子學(xué)習，還能通過(guò)計算機設定好的程序來(lái)控制身上多個(gè)關(guān)節的活動(dòng)， 從而做出各種類(lèi)似人類(lèi)跳舞的動(dòng)作。

圖1-13所示機器人是一款完全由我國科學(xué)家自主研發(fā)成功的“美女機器人”,它不僅能 夠與人進(jìn)行對話(huà)，還能夠根據自身攜帶的傳感器進(jìn)行自主運動(dòng)。這款“美女機器人”擁有靚 麗的外形，還能根據人的語(yǔ)音指令快速做出反應。