人形機器人測試手段構成了檢測的重要創(chuàng )新方向，主要測試手段可劃分為仿真測試、實(shí)物測試、環(huán)境模擬測試三類(lèi)。
為了更有效地支撐上述檢測工作，測試應引入“訓練場(chǎng)”與“測試場(chǎng)”體系。
訓練場(chǎng)既包括虛擬仿真環(huán)境，也涵蓋現實(shí)物理平臺，可為數據采集、算法訓練與
測試驗證提供統一、連續的場(chǎng)景基準，尤其適用于人形機器人強化學(xué)習策略的收
斂性評估與跨場(chǎng)景遷移能力測試。通過(guò)構建標準化、可復現的訓練場(chǎng)與測試場(chǎng)體
系，有助于打通檢測與算法之間的壁壘，提升整體檢測覆蓋率、通用性與前瞻性，
為人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地提供更強技術(shù)保障。
基于人形機器人整體指導思想，人形機器人檢測需同時(shí)關(guān)注六個(gè)核心專(zhuān)業(yè)維
度，
智能：評估大小腦智能、肢肌體運動(dòng)等能力的水平；
安全：包括機械安全、電氣安全、協(xié)同安全及功能安全；
可靠：考察機器人在壽命、平均無(wú)故障時(shí)間以及環(huán)境適應性；
可信：涵蓋數據可信、算法可信以及行為可信；
綠色：關(guān)注能耗效率、材料可持續性和生命周期影響；
兼容：評估其電磁兼容、協(xié)議兼容的適配能力。
全球電子皮膚市場(chǎng)2024年約63億美元，預計2034年超300億美元（CAGR 17%）;模擬人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)、溫度、濕度感知，提升機器人仿生能力與交互體驗
專(zhuān)用機器人是3自由度/千平方米;面向物品運輸,地面 清潔等單一任務(wù);類(lèi)人形機器人是300自由度/千平方米;人形機器人是30000自由度/千平方米,對人機交互體驗要求較高的 場(chǎng)景
機器人自動(dòng)化為提升組件打磨工藝的效率和成本效益提供了巨大的潛力,機器人自動(dòng)化為推動(dòng)電子制造業(yè)的競爭力和成功提供了一種已經(jīng)驗證的解決方案
AI Agent 是交互的載體和入口,將集成,統一各類(lèi) APP 的入口,成為操作系統級別的超級APP,人機交互變革帶來(lái)新商業(yè)模式,多模態(tài)輸入、自然語(yǔ)言交互將大大降低軟件應用門(mén)檻
共分為 7個(gè)部分,首先明確了工業(yè)機器人的統計范圍,并從工業(yè)機器人分類(lèi)標準,中國工業(yè)機器人市場(chǎng)發(fā)展歷程及政策分析,市場(chǎng)規模,競爭格局,上游核心零部件,以及下游典型應用行業(yè)等六大內容
人形機器人在實(shí)驗室環(huán)境中表現出了強大的自主決策和精確操作能力,自主行走和動(dòng)態(tài)平衡能力,使得其能夠在實(shí) 驗室復雜的地面環(huán)境中穩定行走和完成各類(lèi)任務(wù)
首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺(jué)導航能力,處理高度超過(guò)兩米的物品,覆蓋更廣工作空間,掌握了開(kāi)柜子,開(kāi)抽屜,晾衣服等泛化操作技能
CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺(jué)模組, 可以對人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重建真實(shí)世界,感知 6 類(lèi) 45 種人類(lèi)語(yǔ)義情緒,分辨 85 種環(huán)境語(yǔ)義
首款輪式人形機器人水星Mercury,將具備⾝活的機械結構,強大的機器性能和更便捷智能的部署,通過(guò)穩定高效的輪式設計結合成熟的雙臂+視覺(jué)應用,帶來(lái)全新改變
特斯拉引領(lǐng)全球人形機器人浪潮,率先于汽車(chē)工廠(chǎng)應用驗證實(shí)用性,指尖觸覺(jué)傳感器與足部力傳感器的應用成為核心亮點(diǎn),能夠實(shí)現二指拿雞蛋等動(dòng)作
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應用前景,可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機器人與人類(lèi)的互動(dòng) ,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地
人形機器人運動(dòng)控制能力有限,真正應用需針對環(huán)境特點(diǎn)調整自身運動(dòng)控制及任務(wù)執行能力,人形機器人本體安全防護能力、復雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力還需攻克
