人形機器人安全是指機器人在設計運行環(huán)境及任務(wù)場(chǎng)景中，能夠有效保障人 類(lèi)生命財產(chǎn)、自身系統穩定以及周邊環(huán)境安全的能力。其核心在于通過(guò)多維度防 護機制實(shí)現"全方位安全"，即在硬件結構、軟件算法、人機交互和環(huán)境適應等層 面構建預防性安全保障體系，從機械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全等角 度出發(fā)，避免因系統故障、控制失效或環(huán)境干擾引發(fā)人身傷害、財產(chǎn)損失或社會(huì ) 風(fēng)險。

人形機器人安全具有高度集成性、任務(wù)多樣性與人機共處環(huán)境復雜性等典型 特點(diǎn)，決定了其安全保障需要從底層結構到整體行為逐J展開(kāi)、多層協(xié)同。人形 機器人安全不僅涉及單一部件的可靠性，還關(guān)聯(lián)多個(gè)軟硬件系統間的動(dòng)態(tài)耦合與 協(xié)同控制。因此，人形機器人的安全基于“零件 — 部件 — 具身智能體 — 應 用場(chǎng)景”的檢測路徑進(jìn)行全鏈路評估。

1 危險來(lái)源

人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來(lái)源，即其設計、功能或運 行中可能導致物理、心理或社會(huì )危害的固有屬性。

所以針對人形機器人進(jìn)行風(fēng)險評估時(shí)，除依據 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）等標準外，還需利用全鏈致因過(guò)程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風(fēng)險觸發(fā)條件和潛在危險場(chǎng)景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動(dòng)危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、人類(lèi)工效學(xué)危險、與 機器使用環(huán)境有關(guān)的危險、網(wǎng)絡(luò )安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領(lǐng)域的 危險、AI 應用安全領(lǐng)域的危險、倫理道德危險等典型危險類(lèi)型進(jìn)行分析。

2 機械安全

人形機器人機械安全是指通過(guò)機械結構設計、材料選擇、運動(dòng)控制及物理防 護機制的綜合優(yōu)化，確保機器人在運行過(guò)程中避免因機械故障、運動(dòng)失控或物理 接觸導致人身傷害、設備損壞或環(huán)境破壞的能力。

人形機器人機械安全，一方面可以參照傳統的機械安全要求針對棱緣和拐角 驗證、配合間隙、限位裝置、危險的運動(dòng)部件防護等方面進(jìn)行考慮，另一方面可 以針對人形機器人的運動(dòng)特點(diǎn)補充靜態(tài)穩定性以及動(dòng)態(tài)穩定性的要求。

3 電氣安全

人形機器人電氣安全是指通過(guò)電氣系統設計、絕緣防護、能量管理及故障控 制等技術(shù)手段，確保機器人在運行、充電或維護過(guò)程中，避免因電氣故障（如短 路、漏電、過(guò)載、電磁干擾等）引發(fā)觸電、火災、設備損毀或系統失效的能力。

4 功能安全

人形機器人功能安全是指通過(guò)系統化的設計與控制策略，確保人形機器人在其功能執行過(guò)程中，即使因硬件故障、軟件錯誤、環(huán)境干擾或人為誤操作導致部 分功能失效時(shí)，仍能維持安全狀態(tài)或執行預定義的安全響應，從而避免對人員、 環(huán)境或自身造成傷害。

人形機器人有別于服務(wù)機器人、工業(yè)機器人的工作場(chǎng)景工作任務(wù)局限，具備 多場(chǎng)景工作能力，故一方面人形機器人可以按照不同的工作場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險評估并 提出特定的功能安全設計需求。

5 協(xié)同安全

人形機器人協(xié)同安全是指在人類(lèi)、機器人與運行環(huán)境三方主體之間建立持續感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)與動(dòng)態(tài)應對機制，通過(guò)系統性風(fēng)險防控與責任協(xié)作體系，實(shí)現風(fēng) 險降低后的整體安全狀態(tài)，主要考慮系統導向性、遠程操作性、同步性及自主性。 該機制強調多主體聯(lián)動(dòng)、環(huán)境感知反饋與自適應調整，確保人形機器人在復雜應 用場(chǎng)景下的安全性、可靠性與韌性。