為了清晰劃分三種形態(tài)各自適配的工作場(chǎng)景， 本白皮書(shū)引述普渡機器人創(chuàng )的 “單位工作面 積內的自由度 ”創(chuàng )新概念 ，這一概念以機器人 總自由度與工作面積的比值為基準 ，來(lái)衡量三種形態(tài)各自適配的場(chǎng)景 ，以打造Z具商業(yè)化應 用能力的具身智能為目標 ，推動(dòng)全棧式智能生 態(tài)的實(shí)現。

基于 “單位工作面積自由度”這一指標，可以更好地理解專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三種形態(tài)機器人各自 的優(yōu)勢和適用場(chǎng)景，以及如何根據特定的應用需求選擇合適的機器人形態(tài)，從而進(jìn)一步推動(dòng)生態(tài)的 構建：

從單位工作面積自由度的角度出發(fā) ，不難理解 三種形態(tài)之間相輔相成的關(guān)系。未來(lái)的機器人 生態(tài)不是某種形態(tài)的一統天下 ，而是三種形態(tài) 各司其職 ，共同構建完整的通用具身機器人應 用體系。 構建全棧式智能生態(tài) ，要目標是打造一個(gè)通 用的服務(wù)機器人體系 ，使其能夠應對各類(lèi)場(chǎng)景 下的泛化任務(wù)挑戰。在 “通用的多元形態(tài) ”概 念下 ，專(zhuān)用機器人、類(lèi)人形機器人和人形機器 人三種形態(tài)共同構成了一個(gè)多面、靈活且能夠 適應多樣化需求的服務(wù)生態(tài)。

1. 覆蓋廣泛的應用場(chǎng)景

全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)需要能夠覆蓋家庭、 商業(yè)、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，涵蓋餐飲、醫療、物流 和教育等多個(gè)行業(yè)。每個(gè)行業(yè)對機器人的功能和 適用場(chǎng)景都有特定要求，單一形態(tài)的機器人難以 多面滿(mǎn)足這一系列需求，不同類(lèi)型機器人之間的 組合能夠帶來(lái)更多場(chǎng)景的覆蓋：

• 專(zhuān)用機器人：專(zhuān)用機器人在特定任務(wù)的執行上 具有JG的效率，能夠在特定環(huán)境（如醫院、餐 廳等） 中，以Z佳方式完成其設計的功能。例 如，配送機器人能夠G效地將物品從一個(gè)地點(diǎn)運 輸到另一個(gè)地點(diǎn)，確保物流的迅速與準確。

• 類(lèi)人形機器人：類(lèi)人形機器人具有泛化的操作 能力，能夠適應較為復雜的任務(wù)需求，例如在 餐飲行業(yè)同時(shí)執行取餐、送餐、回盤(pán)、清潔等 不同任務(wù)。通過(guò)這種多功能性，類(lèi)人形機器人 為用戶(hù)提供了更為個(gè)性化的體驗。

• 人形機器人：人形機器人則以其G自由度和復 雜的操作能力，能夠在更廣泛的場(chǎng)景中執行細 致入微的任務(wù)，如教育、醫療和家庭護理等， 從而滿(mǎn)足G通用性的需求。

2. 提供一站式解決方案

全棧式生態(tài)不僅要求機器人能夠完成單一任 務(wù) ，還要求它們能夠提供端到端的一站式解決 方案 。在一個(gè)全棧式的智能服務(wù)機器人生態(tài) 中 ，不同形態(tài)的機器人能夠無(wú)縫銜接、協(xié)同作 業(yè)，顯著(zhù)提升服務(wù)效率。

例如 ，在一個(gè)繁忙的酒店環(huán)境中 ，專(zhuān)用的客房 配送機器人和人形服務(wù)機器人能夠實(shí)現無(wú)縫對 接，分別完成特定任務(wù)。專(zhuān)用機器人負責將物品 迅速送達，人形機器人則提供客戶(hù)服務(wù)、引導乃 至客房?jì)鹊那鍧嵎��?wù)，形成端到端的工作流。

3. 打通跨場(chǎng)景端到端任務(wù)

傳統服務(wù)機器人往往局限于單一環(huán)節，難以實(shí)現 服務(wù)閉環(huán)。通用的多元形態(tài)有效解決了這一痛 點(diǎn)，在多個(gè)典型場(chǎng)景中實(shí)現端到端服務(wù)貫通。

例如 ，在餐飲行業(yè) ，類(lèi)人形及人形機器人能夠 自動(dòng)執行送餐、上菜及清理等環(huán)節 ，實(shí)現整個(gè) 服務(wù)流程的自動(dòng)化 ，從而減少人工干預 ，提升 服務(wù)效率與客戶(hù)滿(mǎn)意度 ；同樣 ，在酒店環(huán)境 中 ，人形機器人可以擔當迎賓、配送、清潔等 角色 ，真正實(shí)現全方位的服務(wù)閉環(huán)。具體到清 潔作業(yè)來(lái)說(shuō) ：當前市面上通用的解決方案是為 清潔機器人配置工作站來(lái)完成添水和排污操 作 ，然而現實(shí)中的大多數客戶(hù)都不具備改造水 路的條件及意愿 ，且改造影響美觀(guān)。而通過(guò)多 種形態(tài)類(lèi)人形機器人能夠自行加水、排污、倒 垃圾、更換清潔組件 ，真正實(shí)現智能化無(wú)人值 守。上述應用場(chǎng)景論證了三種形態(tài)在實(shí)現全棧 式的智能服務(wù)機器人生態(tài)過(guò)程中的必要性與核 心價(jià)值。

發(fā)展專(zhuān)用機器人、類(lèi)人形機器人和人形機器人 的三種形態(tài)對于構建全棧式智能生態(tài)具有深遠 的意義。三種形態(tài)提升了任務(wù)執行的靈活性和 效率 ，還通過(guò)有效應對市場(chǎng)的多樣化需求和復 雜挑戰 ，實(shí)現了跨場(chǎng)景的端到端智能服務(wù)。此 外 ，三種形態(tài)間的協(xié)同作用能夠降低機器人部 署成本 ，簡(jiǎn)化技術(shù)集成 ，從而推動(dòng)行業(yè)標準的 形成與技術(shù)進(jìn)步。這種多元形態(tài)的結合為未來(lái) 智能服務(wù)機器人在市場(chǎng)的廣泛應用奠定了 堅實(shí)基礎 ，助力服務(wù)機器人在市場(chǎng)的更大 規模商業(yè)化落地。