隨著(zhù)服務(wù)機器人技術(shù)的發(fā)展 ，越來(lái)越多的商 業(yè)環(huán)境如酒店、寫(xiě)字樓、醫院等開(kāi)始引入機 器人以提高效率和服務(wù)水平。而商業(yè)建筑環(huán) 境通常復雜多變，機器人需要在這些環(huán)境中 自由移動(dòng)，包括與電梯系統交互，以完成跨樓 層的任務(wù)。因此，服務(wù)機器人需要與現有的建 筑管理系統（如電梯控制）集成，這要求機器 人具備與多種電梯品牌和型號的兼容性。

而這帶來(lái)了一系列的客戶(hù)痛點(diǎn) ，比如 ：不同 品牌的電梯系統差異較大 ，機器人需要能夠 兼容多種電梯系統，以適應不同的商業(yè)環(huán)境； 為了使機器人能夠與電梯通信，客戶(hù)可能需要 對電梯進(jìn)行硬件改造，這不僅成本高昂，而且 可能影響電梯的美觀(guān)和正常使用等等。

為了解決上述難題，給予客戶(hù)更多選擇 ，基 于R2X技術(shù)架構 ，普渡機器人針對不同場(chǎng)景 的客戶(hù)需求，創(chuàng )新性的推出了硬件梯控和云 梯控雙方案 ，以?xún)煞N基于R2X的技術(shù)原理和 實(shí)現方式有效解決了服務(wù)機器人在復雜建筑 環(huán)境中的電梯接入問(wèn)題，為酒店、寫(xiě)字樓等 不同場(chǎng)景的終端用戶(hù)帶來(lái)了豐富且多元的定 制化解決方案。

硬件梯控主要通過(guò)為電梯加裝硬件梯控模塊 和控制單元，以實(shí)現機器人與電梯之間的通 信。其優(yōu)勢主要體現在以下方面：

• 高適配度：

硬件梯控方案的一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢是其廣泛的 適配性。它能夠與市面上90%的電梯型號兼容 ，這意味著(zhù)無(wú)論客戶(hù)使用的是哪種品 牌的電梯 ，硬件梯控方案都可能適用 ，極 大地擴展了服務(wù)機器人的應用范圍。

• 高穩定性：

由于硬件梯控方案不依賴(lài)于外部網(wǎng)絡(luò ) ，它 可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )連接的情況下穩定運行。 這對于網(wǎng)絡(luò )不穩定或無(wú)網(wǎng)絡(luò )覆蓋的建筑環(huán)境尤為重要 ，確保了機器人在任何情況下 都能可靠地使用電梯。

• 降低總體擁有成本（TCO）：

相比于復雜的軟件解決方案 ，硬件梯控方 案的費用相對較低。一次性的硬件改造成 本可以被多個(gè)機器人共享 ，使得長(cháng)期的運 營(yíng)成本更加經(jīng)濟。這對于預算有限的企業(yè) 尤其有吸引力。

• 可復用性強：

一旦電梯安裝了硬件梯控模塊 ，它就可以供多種不同類(lèi)型的機器人多次復用 ，這不 僅提升了效率 ，還使得改造投資能夠被多 個(gè)機器人分攤，進(jìn)一步降低了成本。

• 易于維護和升J：

硬件梯控模塊作為物理設備 ，其維護和升 J相對簡(jiǎn)單直接。一旦出現問(wèn)題 ，可以快 速定位并進(jìn)行修復或更換 ，減少了系統的 停機時(shí)間。

• 安全防護強化：

通過(guò)硬件J隔離技術(shù)構建d立通信信道， 從源頭規避網(wǎng)絡(luò )攻擊風(fēng)險 ；結合加密算法 對控制指令進(jìn)行端到端加密傳輸 ，有效防止信號劫持與數據泄露 ；同時(shí)采用機器人 ID與梯控模塊的雙向認證機制 ，嚴格管控 設備接入權限 ，確保僅授權機器人可觸發(fā) 電梯操作 ，滿(mǎn)足醫療、金融等高安全要求 場(chǎng)景的合規性需求。