人形機器人量產(chǎn)漸進(jìn)， Optimus 量產(chǎn)時(shí)間表明確。 特斯拉上調2025年 Optimus 量產(chǎn)預期至幾千-1 萬(wàn)臺，相比原先預期進(jìn)一步提升，同時(shí)特 斯拉將量產(chǎn)計劃將分為多個(gè)階段，2025年生產(chǎn)的機器人將在特斯拉 工廠(chǎng)測試，2026 年有望對外銷(xiāo)售。軟件賦能方面，英偉達大模型、 數據、開(kāi)發(fā)平臺三大核心領(lǐng)域打造機器人底層開(kāi)發(fā)生態(tài)，并與14家 人形機器人企業(yè)合作，有望加速機器人落地。

產(chǎn)業(yè)趨勢明顯，國內外大廠(chǎng)紛紛布局。 海外方面，除了特斯拉和英偉 達以外，各家科技巨頭也紛紛布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，主要集中在人形 機器人企業(yè)投資、模型開(kāi)發(fā)和應用方向等；國內阿里、百度、騰訊等 諸多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開(kāi)始嘗試入局人形機器人；以小米、小鵬等為的 造車(chē)相關(guān)企業(yè)也在不斷推進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化，我們認為汽車(chē)企業(yè)強 大的生產(chǎn)制造能力有望降低人形機器人制造成本，加速人形機器人的 落地。與此同時(shí)，國內人形機器人新勢力逐步開(kāi)啟量產(chǎn)模式，智元機 器人2025年1月累計下線(xiàn)1000臺機器人、傅里葉機器人2024年交 付100臺，國內人形機器人廠(chǎng)商已經(jīng)初步開(kāi)啟小批量驗證。

靈巧手是機器人核心硬件，傳感層變化有望引起重視。 靈巧手是人 形機器人核心配件之一，技術(shù)壁壘較G，是機器人觸達真實(shí)物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11 自由度靈巧手升J為22個(gè)自由度靈巧手，國內宇樹(shù)機器人也規劃升J靈巧手，我們認為靈巧手有望成為機器人下一個(gè)迭代方向，而手部傳感器作為機器人感知周?chē)�環(huán) 境的重要組成部分，有望引起重視。隨著(zhù)機器人功能性提升，傳感器使用數量和種類(lèi)有望進(jìn)一步提升。國內企業(yè)發(fā)力傳感器領(lǐng)域，未來(lái)有 望通過(guò)并購+自主研發(fā)的方式擴展傳感器版圖，看好如華培動(dòng)力等的 傳感器企業(yè)在機器人傳感器領(lǐng)域發(fā)展。

附件：機器人量產(chǎn)時(shí)刻，互動(dòng)感知能力有望成為迭代重點(diǎn)，靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個(gè)迭代方向