1、決策過(guò)程不可追溯
大模型（如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )）通過(guò)海量數據隱式學(xué)習特征與邏輯，其推理過(guò)程缺乏顯式的規則表達。當機器人基于此類(lèi)模型做出決策時(shí) ，人類(lèi)難以追溯具體行為背后的因果鏈條 。例如 ，在醫療或自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中 ，若機器人因錯誤判斷導致事故 ，開(kāi)發(fā)者難以 定位模型內部哪一環(huán)節出現偏差，阻礙問(wèn)題修復與責任界定。
2、倫理與責任歸屬困境
黑箱模型的行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議。若機器人在復雜場(chǎng)景中執行不符合人類(lèi)價(jià)值觀(guān)的操作（如緊急避障時(shí)優(yōu)先選擇 特定人群），其決策依據無(wú)法被清晰解釋?zhuān)瑢е仑熑螝w屬困難。這在法律監管、社會(huì )信任層面構成重大挑戰。
3、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性不足
機器人需應對實(shí)時(shí)變化的物理環(huán)境，但黑箱模型的行為邏輯缺乏透明性，開(kāi)發(fā)者難以預測其在未知場(chǎng)景中的反應模式。例如， 若機器人突然出現異常行為（如避障失效），調試者無(wú)法通過(guò)模型內部狀態(tài)快速診斷問(wèn)題根源，導致系統優(yōu)化效率低下。
4、人類(lèi)信任度降低
可解釋性是用戶(hù)接受人機協(xié)作的關(guān)鍵前提。當機器人行為無(wú)法被直觀(guān)理解時(shí)，人類(lèi)可能因“不可控感”而拒J使用或過(guò)度干預， 削弱技術(shù)落地的實(shí)際價(jià)值。
大模型作為最爆火的人工智能概念，推動(dòng)了人形機器人大腦的形成，助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力；對 于控制系統仍在切入中
原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動(dòng)X(jué)HAND1 結合后的靈巧操作能力,能夠完成超過(guò)100種復雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型
普渡機器人提出了 Robot-to-Everything 架構，實(shí)現萬(wàn)物互聯(lián)，全場(chǎng)景的智能生態(tài);率先完成了專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三類(lèi)機 器人的完整產(chǎn)品布局
機器人像人一樣使用工具的靈巧手,是提升機器人柔性操作能力的關(guān)鍵部件,是柔性制造避不開(kāi)的一環(huán);靈巧手工程量占據Optimus工程量的50%,靈巧手是機器人走向“好用”的關(guān)鍵
欠驅動(dòng)手硬件集成度高，整體系統簡(jiǎn)潔高效、體積小、質(zhì)量輕，便于進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析;存在功能性不足,對于精度要求比較高的手指精巧控制無(wú)法勝任
具有完全可重復的運動(dòng)軌跡,適合某些功能性和精細操作較高的場(chǎng)合,在工業(yè)場(chǎng)合， 例如組裝、測量等情況下有更好的表現,沒(méi)有合理的運動(dòng)學(xué)分析控制時(shí)，整體的靈活性差
機器人的觸感靈巧手Linker Hand具備20個(gè)主動(dòng)自由度,包括柔性電子皮膚,實(shí)現精細觸覺(jué)感知,構建全球最大的靈巧操作數據集,包含了大量的人手操作數據,覆蓋了各 種復雜的抓取和操作任務(wù)
當人們認為機器人是有意圖的代理時(shí)，他們的大腦以類(lèi)似的方式處理自己和機器人的行動(dòng)結果,意圖歸因在人機交互中起著(zhù)至關(guān)重要的作用,可能包括通過(guò)言語(yǔ)指令等非交互性手段來(lái)調整人們對機器人意圖的感知
移動(dòng)機器人系統用于解決探索性化學(xué)中的三個(gè)主要問(wèn)題以及根據數據決定下一步做什么,移動(dòng)機器人做出與人類(lèi)研究人員相同或相似的決定比人類(lèi)快得多
大模型可加快人形機器人復雜任務(wù)訓練速度,提升任務(wù)生成速度及縮短理解周期;1 提升人形機器人語(yǔ)言處理能力 2 提升人形機器人場(chǎng)景理解能力 3 提升人形機器人運動(dòng)控制能力 4 提升人形機器人數據訓練能力
NLP 大模型在語(yǔ)言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難;CV 大模型算法處理復雜；多模態(tài)大模型融合不同模態(tài)的信息并提高模型的標識能力
NLP 大模型是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學(xué)習的計算機視覺(jué)模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行訓練的模型
