專(zhuān)欄 1    核心技術(shù)提升
一、工業(yè)機器人基礎技術(shù)
（一）減速器。研發(fā)旋轉矢量(RV)、諧波等減速器先進(jìn)設計技術(shù)和 精密加工工藝，突破G強度耐磨材料、精密機加工、G精度裝配、G速 潤滑、G效熱管理等技術(shù)瓶頸，提G產(chǎn)品可靠性和穩定性。
（二）伺服驅動(dòng)系統。突破G磁性材料、G精度編碼器等技術(shù)，提 升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制G精 度、G功率密度和耐劇烈速度波動(dòng)的伺服電機、驅動(dòng)器及制動(dòng)器。
（三）控制器。研發(fā)振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補償、復雜運動(dòng)控制等智 能算法，研制多處理器并行、G實(shí)時(shí)性控制器。提升控制軟件架構設計、 任務(wù)調度等能力。研發(fā)機器人實(shí)時(shí)操作系統、系統仿真軟件、機器視覺(jué) 算法平臺軟件等。開(kāi)發(fā)機器人控制G性能模擬仿真環(huán)境和自動(dòng)/離線(xiàn)編程 技術(shù)，增強人機交互和二次開(kāi)發(fā)能力。
（四）傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設計、制造、封 測技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機電系統(MEMS)的工藝穩定性和良 品率，研制 3D  視覺(jué)、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破 肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。

專(zhuān)欄2    重點(diǎn)平臺建設
1. ZG散裂中子源（東莞）。發(fā)揮ZG散裂中子源（東莞） 國際前 沿基礎研究和發(fā)展戰略領(lǐng)域多學(xué)科交叉研究的大型平臺作用，在材 料研發(fā)方面，推動(dòng)散裂中子源用于機器人關(guān)鍵材料如G強度合金、G性 能塑料、新型復合材料等研發(fā)。通過(guò)中子散射技術(shù)，實(shí)現對納米J物質(zhì) 材料微觀(guān)結構的觀(guān)察，幫助科研人員優(yōu)化機器人材料配方和制備工藝， 使機器人在惡劣環(huán)境下能穩定工作，延長(cháng)使用壽命。在零部件領(lǐng)域，推 動(dòng)散裂中子源檢測機器人核心零部件內部在不同工作條件下的應力分布 和變形情況，優(yōu)化機器人核心零部件的設計和制造工藝。
2. 松山湖材料實(shí)驗室。發(fā)揮松山湖材料實(shí)驗室作為省J實(shí)驗室的作 用，結合前沿科學(xué)研究、公共技術(shù)平臺和大科學(xué)裝置、創(chuàng )新樣板工廠(chǎng)、 粵港澳交叉科學(xué)中心四大核心板塊，在智能機器人領(lǐng)域逐步探索形成“前 沿基礎研究→ 應用基礎研究→產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究→產(chǎn)業(yè)轉化”的全鏈條創(chuàng )新 模式。重點(diǎn)推動(dòng)機器人無(wú)機固相材料自動(dòng)化合成方面的材料研究，協(xié)助 企業(yè)快速研制出低成本的電子皮膚，并提升新材料研發(fā)效率。
3. 廣東省智能機器人研究院。推動(dòng)廣東省智能機器人研究院加快傳 感技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、芯片組件技術(shù)、大功率激光器技術(shù)等功能部件與核 心器件研發(fā)，研制G端工業(yè)機器人和特種機器人。
4. 東莞松山湖國際機器人研究院。推動(dòng)東莞松山湖國際機器人研究 院立足松山湖，做好平臺技術(shù)鏈接、原創(chuàng )能力鏈接、數據標準鏈接和梯 次人才鏈接等“四個(gè)鏈接”，打造集技術(shù)研發(fā)、創(chuàng )業(yè)孵化、人才培養、生 產(chǎn)制造等多功能為一體的機器人產(chǎn)業(yè)孵化功能主體。
5. 東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。推動(dòng)東莞市新一代人工 智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聚焦自動(dòng)駕駛、智能機器人制造等行業(yè)場(chǎng)景，合作 對接人形機器人、具身智能等人工智能領(lǐng)域的頭部企業(yè)先進(jìn)技術(shù)平臺、 G校院所和多層次的技術(shù)研發(fā)人才，打通智能機器人人工智能領(lǐng)域基礎

研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節，建設智能機器人人工智能產(chǎn)業(yè)應用基地。
6. 廣東省機器視覺(jué)創(chuàng )新中心。以廣東奧普特科技股份有限公司作為 廣東省機器視覺(jué)創(chuàng )新中心載體和牽頭單位，立足機器視覺(jué)共性技術(shù)研發(fā)、 工程化攻關(guān)及成果轉化三個(gè)定位，借助東莞在工業(yè)相機、鏡頭、光源以 及軟件、算法等機器視覺(jué)領(lǐng)域企業(yè)集聚發(fā)展的優(yōu)勢，重點(diǎn)在光學(xué)成像、 圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊方面開(kāi)展深度研發(fā)和探索， 加快機器視覺(jué)技術(shù)的累積和迭代，進(jìn)一步提升東莞機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能 J。
7. 東莞市無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（松山湖）。發(fā)揮東莞市無(wú)人自主 技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，推動(dòng)廣東省智能機器人研究院、廣東華中科技大學(xué) 工業(yè)技術(shù)研究院、松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地以及松靈機器人、國脈智 能、逸動(dòng)科技等核心研究機構和企業(yè)，共同研究發(fā)展無(wú)人艇、無(wú)人機等 領(lǐng)域的自主無(wú)人系統智能技術(shù)，推動(dòng)場(chǎng)景應用，打造集技術(shù)研發(fā)、交互 體驗、成果展示的無(wú)人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)平臺，并完善消費類(lèi)和商用類(lèi)無(wú)人 自主設備的專(zhuān)業(yè)化服務(wù)體系，提供一站式解決方案。
8. 智能加工裝備質(zhì)量檢驗檢測中心(廣東) 。智能加工裝備 質(zhì)量檢驗檢測中心構建起了覆蓋機械安全、電磁兼容、機械性能、機械 可靠性四位一體的綜合評估技術(shù)體系，借助國內出色大型檢測設備，為 東莞地區乃至華南地區的智能機器人企業(yè)提供全方位的檢驗檢測技術(shù)服 務(wù)和智能機器人標準制定等領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)服務(wù)，促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)轉型升 J。
9. 百度智能云（東莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地。依托百度智能云（東 莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地，在人工智能算法、深度學(xué)習、數據分析等方 面為智能機器人企業(yè)賦能，吸引智能機器人制造、應用等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)落 戶(hù)東莞。與廣深等周邊地區知名智能機器人企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，打造粵 港澳大灣區人工智能與先進(jìn)制造融合發(fā)展的關(guān)鍵載體。

專(zhuān)欄 3    智能機器人重點(diǎn)園區建設
1. 松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地。 由東莞市政府推動(dòng)，按照“政府資 助、企業(yè)化運作”模式建設的孵化載體， 占地面積約6.5萬(wàn)平方米，建筑 面積約11.3萬(wàn)平方米�；�地專(zhuān)注于“一個(gè)系統”、“二大產(chǎn)業(yè)”和“三個(gè)鏈條” 的構建：“ 一個(gè)系統”即健康、可持續的學(xué)院派創(chuàng )業(yè)支持生態(tài)系統；“二大 產(chǎn)業(yè)”指機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)；“三個(gè)鏈條”即世界出色潛質(zhì)青年創(chuàng )業(yè)家 培養鏈、機器人和智能核心技術(shù)以及核心零部件研發(fā)研制鏈、世界出色 企業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)培育鏈�；�地通過(guò)聯(lián)結香港、內地及的G校、研究 所、上下游供應鏈等資源，搭建完整的機器人生態(tài)體系，推動(dòng)打造出色 的機器人產(chǎn)業(yè)集群。
2. 松山湖（生態(tài)園） 機器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)加速器園區。該項 目是省重點(diǎn)項目工程，總投資約 11.78 億元，占地約 142 畝，總建筑面 積約 36 萬(wàn)平方米，規劃 20 萬(wàn)平方米的生產(chǎn)區，3.7 萬(wàn)平方米的研發(fā)區。 主要聚焦新一代機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)引進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)上下 游以及相關(guān)配套服務(wù)科技企業(yè)、行業(yè)組織和服務(wù)機構，開(kāi)展機器人智能 裝備研發(fā)生產(chǎn)。
3. 松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園。松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園由松山湖管委會(huì )和廣 東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院合作，廣東省智能機器人研究院深度參 與共建的東莞批J科技孵化器主體，占地約35 畝。松湖華科定位 先進(jìn)制造領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)孵化器，重點(diǎn)培育產(chǎn)業(yè)方向包括以智能機器人、數控 裝備為代表的G端裝備制造業(yè)，松湖華科依托自身在科技產(chǎn)業(yè)投資、科 技企業(yè)培植、孵化能力等方面的積累，進(jìn)一步整合資源，為企業(yè)提供全 方位、G水平的孵化服務(wù)。
4. 東莞固G科技園。東莞固G科技園位于東莞松山湖G新區，總占 地面積 30 畝，建筑面積共計 4 萬(wàn)平方米，建有研發(fā)樓、研發(fā)中試樓和研

專(zhuān)欄 4    應用場(chǎng)景示范工程
面向工業(yè)、能源、醫療、建筑、應急、消防救援、商貿物流、養老、 教育等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，拓展應用場(chǎng)景，開(kāi)展一批“機器人+”應用示范，帶 動(dòng)智能機器人創(chuàng )新產(chǎn)品的規�；瘧�用，加快形成標志性場(chǎng)景、標志性服 務(wù)、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。
1. 機器人+工業(yè)領(lǐng)域。面向電子信息、裝備制造等領(lǐng)域數字化轉型 需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動(dòng)配送等應用場(chǎng)景，研制數字化車(chē) 間、智能工廠(chǎng)等場(chǎng)景解決方案，帶動(dòng)協(xié)作機器人、物流機器人等創(chuàng )新產(chǎn) 品的規�；瘧�用。
2. 機器人+ 能源領(lǐng)域。研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、 應急處置等機器人產(chǎn)品。推廣機器人在油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換 流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎設施場(chǎng)景應用。
3. 機器人+ 醫療領(lǐng)域。重點(diǎn)推進(jìn)人工智能技術(shù)在醫學(xué)影像診斷、臨

床決策支持、疾病監測與健康管理等場(chǎng)景的深度應用，提升醫療衛生服 務(wù)質(zhì)量和效率。加快智慧醫院建設，推動(dòng)手術(shù)機器人等創(chuàng )新產(chǎn)品的示范 應用。
4. 機器人+建筑領(lǐng)域。面向智慧工地、智慧城市等應用需求,拓展外 墻/室內噴涂、建筑材料搬運碼垛、橋梁拉索智能檢測、管道健康檢測等 應用場(chǎng)景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動(dòng)建筑機器 人等創(chuàng )新產(chǎn)品的應用推廣。
5. 機器人+應急領(lǐng)域。面向城市安全生產(chǎn)、應急管理等需求,拓展危 化品裝置巡檢、防爆智能巡檢、海關(guān)貨檢查驗、治安巡邏等應用場(chǎng)景， 建設一體化智慧應急體系，拓展應急救援機器人等創(chuàng )新產(chǎn)品的示范應用。
6. 機器人+消防救援領(lǐng)域。面向超G層建筑、石油化工、大型商業(yè) 綜合體、地下建筑等復雜環(huán)境滅火救援場(chǎng)景，研制集偵察、搜救、滅火 等功能于一體的消防機器人，實(shí)現“以裝換人”，提升滅火救援質(zhì)效。
7. 機器人+商貿物流領(lǐng)域。面向智慧商貿物流需求,拓展城市復雜場(chǎng) 景即時(shí)配送、智能物流柔性?huà)�選、智慧園區運營(yíng)等應用場(chǎng)景,研制智慧人 機協(xié)作方案,帶動(dòng)移動(dòng)操作、物流機器人等創(chuàng )新產(chǎn)品的示范應用。
8. 機器人+養老領(lǐng)域。開(kāi)展智能養老技術(shù)試點(diǎn)和示范，推動(dòng)智能產(chǎn) 品與老年人及其家庭有效連接，拓展失智康復照護、康復訓練、殘障輔 助、智慧家務(wù)等應用場(chǎng)景,研制互聯(lián)化、智能化養老解決方案,帶動(dòng)養老康 復機器人等創(chuàng )新產(chǎn)品的應用推廣。
9. 機器人+教育領(lǐng)域。研制交互、教學(xué)、競賽等教育機器人產(chǎn)品及 編程系統。完善各J院校機器人教學(xué)內容和實(shí)踐環(huán)境，針對教學(xué)、實(shí)訓、 競賽等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)更多功能和配套課程內容，深化機器人在教學(xué)科研、技 能培訓、校園安全等場(chǎng)景應用。