人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來(lái)源，即其設計、功能或運 行中可能導致物理、心理或社會(huì )危害的固有屬性。

所以針對人形機器人進(jìn)行風(fēng)險評估時(shí)，除依據 GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等標準外，還需利用全鏈致因過(guò)程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風(fēng)險觸發(fā)條件和潛在危險場(chǎng)景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動(dòng)危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、人類(lèi)工效學(xué)危險、與 機器使用環(huán)境有關(guān)的危險、網(wǎng)絡(luò )安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領(lǐng)域的 危險、AI 應用安全領(lǐng)域的危險、倫理道德危險等典型危險類(lèi)型進(jìn)行分析。

人形機器人可以參照機械行業(yè)通用風(fēng)險評估標準 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）風(fēng)險評估的所有要求應適用。本標準提供了實(shí)施風(fēng)險評估的要求和 指導，包括基于危險識別的風(fēng)險分析。

該標準提出了實(shí)施風(fēng)險評估時(shí)，應考慮的八大生命周期（運輸、裝配和安裝、 試運行、設定、運行、清潔和維護、故障排查、報廢和停用） 以及包含機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動(dòng)危險、輻射危險、材料/物質(zhì)產(chǎn)生的危險、

人類(lèi)工效學(xué)危險、與機器使用環(huán)境有關(guān)的危險、組合危險在內的十大類(lèi)危險類(lèi)型。

人形機器人作為具身智能的典型載體，相較于傳統的工業(yè)機器人、服務(wù)機器 人等，人形機器人適用工作應用場(chǎng)景豐富 ，可承擔的工作任務(wù) 多樣化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）應用于人形機器人風(fēng)險評估仍會(huì )有所不足：

① 對自主性與動(dòng)態(tài)決策能力的覆蓋不足。人形機器人依賴(lài) AI 和機器學(xué)習， 行為具有不可預測性，可能超出預設場(chǎng)景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于靜態(tài)風(fēng)險分析，缺乏對動(dòng)態(tài)決策過(guò)程中實(shí)時(shí)風(fēng)險演變的評估方法，例如機器 人因學(xué)習算法在未知環(huán)境中做出突發(fā)動(dòng)作，導致碰撞風(fēng)險，該風(fēng)險無(wú)法通過(guò)現有 標準評估。

②動(dòng)態(tài)與非結構化環(huán)境的適應性。人形機器人在開(kāi)放環(huán)境（如家庭、公共場(chǎng) 所）中運行，環(huán)境G度不確定，而標準假設固定工作條件。例如機器人因環(huán)境感 知錯誤（如誤判障礙物位置）引發(fā)事故，該風(fēng)險無(wú)法通過(guò)現有標準評估。

③倫理與心理風(fēng)險的忽視�，F有標準聚焦物理傷害，但人形機器人可能引發(fā) 心理影響（如兒童過(guò)度依賴(lài)、用戶(hù)隱私泄露） 或倫理爭議（如擬人化導致的欺騙 性）。例如擬人化外觀(guān)導致用戶(hù)產(chǎn)生非理性信任，均未被納入評估范疇。

④多模態(tài)交互的復雜性。人形機器人通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)等多渠道交互， 可能產(chǎn)生復合風(fēng)險（如語(yǔ)音指令被干擾、視覺(jué)系統誤識別） 。例如：嘈雜環(huán)境中 語(yǔ)音指令被曲解，導致機器人執行危險動(dòng)作，現有標準中的組合危險也未包含該 類(lèi)型危險與風(fēng)險。