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下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來(lái)源:CAAI認知系統與信息處理專(zhuān)委會(huì )     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2020/5/15   主題:其他 [加盟]

下肢外骨骼機器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機械裝置,能夠給穿戴者提供運動(dòng)輔助或者力量增強,從 而達到增強穿戴者運動(dòng)能力的目的


下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究





機器人輔助穿衣過(guò)程中用戶(hù)上肢運動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤方法

機器人輔助穿衣過(guò)程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法,使機器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運動(dòng)軌跡從而保證用戶(hù)安全,又可以完成穿衣任務(wù)

機器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等

電子皮膚和機器學(xué)習在智能軟體機器人的應用

基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學(xué)習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作

人與機器人交互時(shí)代的社會(huì )認知

與機器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎,將社會(huì )維度整合到人與這些機器的交流中來(lái)加速人與機器人的交互研究,有助于推動(dòng)創(chuàng )造真正的社交機器人

機器人常用外部傳感器參數及性能對比

機器人對環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現自主移動(dòng)功能

教育機器人與機器人教育的區別

教育服務(wù)機器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品

教育機器人發(fā)展階段及特點(diǎn)

教育機器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷

商業(yè)化移動(dòng)機器人的感知系統設計

機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現,利用了一個(gè)單目相機,一個(gè)短程二維激光測距儀,車(chē)輪編碼器和慣性測量單元。

機器人示教學(xué)習:學(xué)習低級技能運動(dòng)基元軌跡運動(dòng)技能

低級技能學(xué)習或建模的三種主要方法:動(dòng)態(tài)運動(dòng)基元(DMP),G斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

機器人示教學(xué)習:G級技能學(xué)習方法(學(xué)習計劃和學(xué)習目標)

人類(lèi)教師提供的示教被用來(lái)推斷執行G級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學(xué)習方法來(lái)實(shí)現期望目標

蘇州行政審批局實(shí)現導引機器人導覽服務(wù)

蘇州行政審批局實(shí)現機器人導覽服務(wù)。5G G速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超G清視頻通話(huà)

農業(yè)機器人視覺(jué)識別雜草技術(shù)

由于機器視覺(jué)可以提供目標物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息,且精度相當G,成本相對較低,因此以往關(guān)于植物檢測的研究大多基于機器視覺(jué)
資料獲取
機器人應用
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六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
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