專(zhuān)注于混合現實(shí)(MR)L域的影創(chuàng )科技,以融合人工智能技術(shù)的MR混合現實(shí)眼鏡為核心,構建了“5G+MR”全息教室的解決方案。該系統在教
室中接入G速率、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò ),結合MR應用,以清晰的畫(huà)質(zhì)和更低的渲染時(shí)延帶來(lái)沉浸式教學(xué)體驗;此外,基于計算機視覺(jué)的智能識別技術(shù)
和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現了目標與用戶(hù)的動(dòng)態(tài)準確識別和交互。該方案能夠輔助課堂教學(xué),提升遠程教學(xué)和溝通效率,營(yíng)造場(chǎng)景化教學(xué)新
體驗。2019年6月,“5G+MR科創(chuàng )教育實(shí)驗室”在徐匯中學(xué)正式啟用,此后已擴展至全國多所大學(xué)、中學(xué)、職校實(shí)現落地。
多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著(zhù)貨箱輕巧敏捷地來(lái)回穿梭于存儲區和工位之間,G速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態(tài)規劃和平衡控制中,人機系統質(zhì)心是重要的參數之一
機器人輔助穿衣過(guò)程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法,使機器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運動(dòng)軌跡從而保證用戶(hù)安全,又可以完成穿衣任務(wù)
避障使用的傳感器各種各樣,其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等
基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學(xué)習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作
與機器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎,將社會(huì )維度整合到人與這些機器的交流中來(lái)加速人與機器人的交互研究,有助于推動(dòng)創(chuàng )造真正的社交機器人
機器人對環(huán)境的感知大多通過(guò)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類(lèi)傳感器及其之間的組合來(lái)實(shí)現自主移動(dòng)功能
教育服務(wù)機器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見(jiàn) 的輔助產(chǎn)品
教育機器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營(yíng)銷(xiāo)到回歸內容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷
機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現,利用了一個(gè)單目相機,一個(gè)短程二維激光測距儀,車(chē)輪編碼器和慣性測量單元。
低級技能學(xué)習或建模的三種主要方法:動(dòng)態(tài)運動(dòng)基元(DMP),G斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)
人類(lèi)教師提供的示教被用來(lái)推斷執行G級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學(xué)習方法來(lái)實(shí)現期望目標