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下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來(lái)源:CAAI認知系統與信息處理專(zhuān)委會(huì )      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機械裝置,能夠給穿戴者提供運動(dòng)輔助或者力量增強,從 而達到增強穿戴者運動(dòng)能力的目的


下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲機器人

多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著(zhù)貨箱輕巧敏捷地來(lái)回穿梭于存儲區和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內首個(gè)多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結合人工智能技術(shù),5G+MR全息教室創(chuàng )新教學(xué)模式

基于計算機視覺(jué)的智能識別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入,則實(shí)現了目標與用戶(hù)的動(dòng)態(tài)精準識別和交互。能夠輔助課堂教學(xué),提升遠程教學(xué)和溝通效率,營(yíng)造場(chǎng)景化教學(xué)新體驗

在高動(dòng)態(tài)的餐飲場(chǎng)景下提供配送機器人方案

配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術(shù),為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場(chǎng)景提供配送機器人解決方案,在高動(dòng)態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實(shí)現高效運行,降低企業(yè)成本

機器人的高精度抓取和裝配

高精度機器人操控的五類(lèi)方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業(yè)落地典型企業(yè)案例-YOGO ROBOT

機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區政府合作,打造機器人智慧樓宇集群。

多地形環(huán)境下無(wú)拐支撐的新一代步行外骨骼機器人

新一代下肢康復外骨骼機器人自主研發(fā),可以實(shí)現無(wú)拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場(chǎng)景,幫助穿戴者釋放上肢負擔,擴大運動(dòng)范圍、增加平衡性和安全性

康復外骨骼機器人具有廣闊的市場(chǎng)前景

國外外骨骼機器人的研究早于國內,商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機器人的國家

機器人遙操作

機器人遙操作已廣泛應用在醫療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場(chǎng)景、防恐防爆應用場(chǎng)景,及基于工業(yè)機械臂的自動(dòng)化生產(chǎn)中

機器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用,機器人不會(huì )感染傳染病

基于深度學(xué)習框架的機器人觸覺(jué)感知研究

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的綜合觸覺(jué)識別框架,可以利用對象的語(yǔ)義屬性描述和觸覺(jué)數據的融合來(lái)實(shí)現對新對象的識別

機器人觸覺(jué)交互研究

觸覺(jué)實(shí)現的各個(gè)環(huán)節中:觸覺(jué)機理復雜、觸覺(jué)數據難以獲取、觸覺(jué)系統真再現實(shí)度低、觸覺(jué)應用數量少

腕力和觸覺(jué)對機器人操作任務(wù)的影響

觸覺(jué)感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關(guān)重要,一般包括力-力矩和觸覺(jué)兩種方式
 
資料獲取
新聞資訊
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