1.操作對象的泛化性
根據本報告D一章所述 ，實(shí)現全棧式智能生態(tài) 與通用機器人的D一個(gè)挑戰是操作對象的泛化 性。為了解決這一問(wèn)題 ，服務(wù)機械臂采用了靈活的抓取技術(shù) ，這些技術(shù)使機器人能夠識別和適應不同類(lèi)型的物體 。針對多樣化的物體形 狀、材質(zhì)和重量 ，機械臂可以通過(guò)機器視覺(jué)與 力反饋系統進(jìn)行實(shí)時(shí)調整。例如 ，當抓取各種 類(lèi)型的杯子時(shí) ，機械臂能夠識別這些物體的不 同特征 ，包括形狀、材質(zhì)及重心位置 ，進(jìn)而選 擇合適的抓取方式和力度。這樣的適應性顯著(zhù) 提G了其在多樣化環(huán)境中的表現 ，使其能夠完 成更廣泛的任務(wù)。
2.操作工具的泛化性
在許多工業(yè)應用中 ，機械臂需要運用不同類(lèi)型 的工具 ，比如多種形狀的螺絲刀、焊接設備 等。在末端執行器方面 ，靈巧手的出現帶來(lái)了更強的精細化操作能力。
3.操作環(huán)境的泛化性
服務(wù)機械臂通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器和環(huán)境感知技術(shù) ，使其能夠實(shí)時(shí)識別周?chē)h(huán)境并根據情況進(jìn)行調整。例如，機械臂在光線(xiàn)條件較差的環(huán)境 下依然能夠利用紅外傳感器和深度攝像頭有效進(jìn)行操作。通過(guò)不斷適應不同環(huán)境的條件，服務(wù)機械臂能有效減少因環(huán)境變化帶來(lái)的執行障礙。
4. 任務(wù)的泛化性
服務(wù)機械臂通過(guò)集成復雜的控制算法和人工智能 ，能夠理解和執行一系列不同的任務(wù) ，從簡(jiǎn) 單的物品搬運到復雜的組裝和維修工作。這種多任務(wù)處理能力使得機械臂在多種應用場(chǎng)景中都具有價(jià)值，增強了任務(wù)泛化性。
5. 不同構型的泛化性
盡管機械臂的形態(tài)可能因應用的不同而變化， 通用算法的適應性使得每個(gè)形態(tài)都能以Z優(yōu)方 式執行任務(wù)。通過(guò)算法的不斷迭代更新 ，服務(wù) 機械臂可在不同的構型下迅速調整操作方案， 確保其在各種物理結構中的有效性。
人形機器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補共生的過(guò)程;專(zhuān)用機器人、類(lèi)人形機器 人與人形機器人將各自承載著(zhù)不同的功能定位 ,構成服務(wù)機器人生態(tài)的核心支柱
服務(wù)機器人行業(yè)在迎接技術(shù)革新的 同時(shí),也將同步迎來(lái)一場(chǎng)以多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣建設為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣才能 夠實(shí)現全棧式具身智能
按照遠期100萬(wàn)臺人形機器人量產(chǎn)規模測算,可以測得絲杠產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為83億元,中高價(jià)值量占比環(huán)節包括高精度磨床56億元;無(wú)框力矩電機/空心杯電機產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為66/53億元
機器人的交互可以分為四個(gè)層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬(wàn)物互聯(lián));2X交互將實(shí)現交互場(chǎng)景、交互內容和交互模式多個(gè)維度的躍遷
高效的信息安全與隱私保護措施,服務(wù)機器人廠(chǎng)商不僅確保了用戶(hù)數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業(yè)的社會(huì )責任感和綜合治理能力,推動(dòng)服務(wù)機器人行業(yè)在信息安全和隱私保護方面的持續進(jìn)步與發(fā)展
在服務(wù)機器 人生產(chǎn)過(guò)程中積極采用環(huán)境友好材料;在生產(chǎn)過(guò)程中企業(yè)應該特別關(guān)注所選材料的安全性和健康性;機器人生產(chǎn)過(guò)程中的節能降耗措施同樣關(guān)鍵
從環(huán)境保護來(lái)看,服務(wù)機器人行業(yè)的可持續發(fā)展需要特別關(guān)注綠色供應鏈的構建;從社會(huì )責任來(lái)看,服務(wù)機器人企業(yè)須確保產(chǎn)品符合全球各地法律法規,以保證合規性并順利 進(jìn)入不同市場(chǎng)
服務(wù)機器人市場(chǎng)規模持續增長(cháng),到2035年將達到1950億,通過(guò)多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣提供全棧式場(chǎng)景解決方案,滿(mǎn)足終端用戶(hù)的復合型需求;移動(dòng)-操作-交互三大核心技術(shù)棧驅動(dòng)具身智能的發(fā)展
宇樹(shù)實(shí)現了核心部件90%以上國產(chǎn)化,憑借硬件自研+商業(yè)務(wù)實(shí)+低成本優(yōu)勢快速崛起,四足機器人市場(chǎng)份額高達40.65%,出貨量占全球銷(xiāo)量份額為 69.75%
2027年：行業(yè)進(jìn)入小批量產(chǎn)關(guān)鍵年;2030年：行業(yè)開(kāi)啟商業(yè)化關(guān)鍵節點(diǎn)，優(yōu)先在高人力成本市場(chǎng)實(shí)現;Top3應用場(chǎng)景為工業(yè)、家庭、商業(yè)服務(wù)
從明年起進(jìn)入恢復期后，每年需新增約5萬(wàn)臺銷(xiāo)量。 預計2030年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將達到60萬(wàn)臺，屆時(shí)中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量國產(chǎn)占比將達到70%左右
