引進(jìn)錨運破一體機（圖 3），實(shí)現錨護、破碎、運輸一體化功能，取代履帶式 轉載破碎機，實(shí)現支護效率的成倍增加。同時(shí)采用全套國產(chǎn)化設備，實(shí)現自動(dòng)一 鍵打鉆，實(shí)現支護工況監測，受煤料斗自動(dòng)收縮等功能，實(shí)現掘支的G度平衡。

引進(jìn)掏槽機器人（圖 4）、管路抓舉機器人（圖 5）取代人工作業(yè)。掘進(jìn)工作 面水泵窩一般都是人工手持風(fēng)鎬作業(yè)，不緊效率低，而且勞動(dòng)強度大，危險系數 G，引進(jìn)掏槽機器人后，完全機械化作業(yè)，不緊解放勞動(dòng)力，而且工作效率成倍 增加。掘進(jìn)工作面的管路安裝不僅勞動(dòng)強度大，而且費時(shí)費力，每天耗費了大量 的人力物力，現在引進(jìn)管路抓舉機器人，不僅方便快捷，而且徹底解放勞動(dòng)力。

膠帶機變頻調速，通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運的跨轉信號，準確掌握工 作面出煤時(shí)間；同時(shí)利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流，準確判斷膠帶機帶 面上的煤量多少，經(jīng)過(guò)合理的邏輯計算，膠帶機變頻器通過(guò)以太網(wǎng)與連運和膠帶 機的進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現膠帶機的智能調速：當連運啟動(dòng)時(shí)，膠帶機迅速提升至滿(mǎn)速， 保障膠帶機的運輸能力。連運停機后 120s，膠帶機逐漸降速至滿(mǎn)速的 75%。該小 組通過(guò)采集膠帶機電機的負載電流判斷膠帶機上是否有物料堆積，當負載電流達 到額定電流的 70%判定為滿(mǎn)載，膠帶機不再降速，當電機負載電流降至額定電流 的 50%之后，再延時(shí) 60s，此時(shí)膠帶機自動(dòng)降速，進(jìn)而實(shí)現膠帶機智能調速。同 時(shí)，為避免連運試機時(shí)頻繁啟停對膠帶機電機的沖擊，在膠帶機開(kāi)機后 300s 內 不檢測其它觸發(fā)信號和電流信號。

附件：布爾臺煤礦一次成巷G機動(dòng)性快速掘進(jìn)工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司