創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
三維地質(zhì)模型如何應用于智能采掘系統指導施工,是礦山智能化建設中一直 研究的主題,楊柳煤礦采用了如下做法。
1.創(chuàng )建 1077 工作面精細模面型指導智能采煤
在楊柳煤礦 10 煤層三維模型中切塊 1077 工作面開(kāi)采范圍,進(jìn)行高精度再創(chuàng )建,集成工作面巷道、鉆孔、各系統設備管線(xiàn)等三維模型,模型數據精確且體量 較小,采煤系統接入方便,動(dòng)態(tài)更新靈活、快速;能隨時(shí)查看回采前方煤層產(chǎn)狀、 斷層、鉆孔等相關(guān)信息;可在模型任意位置動(dòng)態(tài)透明剖切,動(dòng)態(tài)查看地質(zhì)剖面, 模擬工作面回采前方煤層起伏及過(guò)地質(zhì)構造情況,指導智能采煤施工。
2.創(chuàng )建 1076 工作面切塊模型指導煤巷智能掘進(jìn)施工
為指導 1076 工作面兩巷智能化掘進(jìn)施工,制作 1076 工作面切塊模型,可隨時(shí)查看掘進(jìn)進(jìn)度和施工前方巷道空間關(guān)系,煤層厚度、坡度及地質(zhì)構造情況,為 智能綜掘機提供施工參數,指導智能掘進(jìn)施工。
3.創(chuàng )建 109 采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
109 采區膠帶大巷盾構線(xiàn)掘進(jìn)距離超長(cháng),全線(xiàn)創(chuàng )建三維地質(zhì)切塊模型,體量 較大且動(dòng)態(tài)更新慢,系統接入模型入后操作不便捷,鑒于此,按 400m 每組邁步 創(chuàng )建巷道對應的切塊三維地質(zhì)模型,集成該段巷道內的所有地質(zhì)數據體及設備管 線(xiàn)模型,可隨時(shí)查看掘進(jìn)進(jìn)度和施工前方巷道空間關(guān)系,地質(zhì)構造及巷道距煤層 和灰巖的法距,指導盾構智能掘進(jìn)施工。 技術(shù)管理能力。
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