潮州市 4062名成年無(wú)業(yè)重度殘疾人納入低保范圍，430名重度殘疾人享有特困人員救助供養，947 戶(hù)建檔立卡和 172 戶(hù)非建檔立卡貧困 殘疾人家庭獲得危房改造補助，1325戶(hù)貧困重度殘疾人家庭實(shí)現家庭無(wú)障礙改造。困難殘疾人生活補貼和重度殘疾人護 理補貼實(shí)現提標擴面，2020 年兩項補貼標準提G至每人每月 175 元和 235 元，發(fā)放人數為 12162 人和 25614 人。
殘疾人 康復服務(wù)基礎設施建設持續推進(jìn)，先后建成潮州市殘疾人康復中心、饒平縣殘疾人康復中心、湘橋區殘疾人康復中心， 全市有需求的殘疾人基本康復服務(wù)覆蓋率和輔助器具適配 率達到 98.06%和 93.06%。殘疾兒童少年 12 年免費教育多面 實(shí)現，截至 2020 年底，全市建成特殊教育學(xué)校 4 所，義務(wù) 教育階段殘疾兒童少年入學(xué)率達到 98.4%，“南粵扶殘助學(xué) 工程”為全市 80 名殘疾大學(xué)生累計發(fā)放助學(xué)金 56.5 萬(wàn)元。
到 2025 年，農村殘疾人脫貧攻堅成果鞏固拓展，多面 融入鄉村振興戰略，多層次殘疾人基本民生保障制度基本建 立，多形式殘疾人就業(yè)創(chuàng )業(yè)支持體系基本形成，均等化殘疾 人基本公共服務(wù)體系更加完備，全覆蓋殘疾人權益保障制度 建設更加深入，全方位殘疾人事業(yè)基礎保障體系更加夯實(shí)， 殘疾人政治、經(jīng)濟、文化、社會(huì )、家庭生活等方面平等權利得到更好實(shí)現，殘疾人獲得感、幸福感、安全感更加充實(shí)、 更有保障、更可持續。
附件：關(guān)于印發(fā)潮州市“十四五”殘疾人保障和發(fā)展規劃的通知
豫政辦〔2022〕60號;殘疾預防知識普及行動(dòng);出生缺陷和發(fā)育障礙致殘防控行動(dòng);疾病致殘防控行動(dòng);傷害致殘防控行動(dòng);康復服務(wù)促進(jìn)行動(dòng)
綿府發(fā)〔2022〕14號;落實(shí)困難殘疾人生活補貼,重度殘疾人護理補貼制度和補貼標準動(dòng)態(tài)調整機制;逐步建立殘疾人輔助器具適配補貼制度
延州政發(fā)〔2022〕8號;推進(jìn)實(shí)現全州所有行政村的村級殘疾人服務(wù)場(chǎng)所無(wú)障礙;為1500人農村殘疾人提供職業(yè)技能和實(shí)用技術(shù)培訓,3000人提供資金支持
運政發(fā)〔2022〕21號;殘疾人社會(huì )保障制度得到新提高;殘疾人就業(yè)創(chuàng )業(yè)體系取得新成效;殘疾人基本公共服務(wù)邁上新臺階;殘疾人事業(yè)發(fā)展基礎實(shí)現新提升
探索毗鄰共建殘疾人事業(yè)區域融合路徑;多元化殘疾人社會(huì )保障體系;鍛造高水平殘疾人特殊教育品牌;打造康養一體合作共建特色
銅政辦發(fā)〔2022〕5號;11.7萬(wàn)人（次）困難殘疾人享受生活補貼;3.2萬(wàn)殘疾人參加城鄉居民基本養老和醫療保險;殘疾人基本康復服務(wù)覆蓋率達到85%
昆政辦發(fā)〔2022〕38號;建成139家日間照料中心,建筑面積達到65116平方米,服務(wù)年齡由84周歲放寬到80周歲,長(cháng)期護理保險待遇10885人,長(cháng)期護理保險支付金額7372萬(wàn)元
濟政辦字〔2022〕25號;從經(jīng)濟綠色轉型,資源利用效率,綠色基礎設施,綠色發(fā)展底色4個(gè)方面提出了17項主要發(fā)展指標,打造節能環(huán)保4＋X綠色產(chǎn)業(yè)體系
吉府發(fā)〔2022〕12 號;數字基礎設施投資規模累計完成300 億元;電子信息首位產(chǎn)業(yè)營(yíng)收突破 4000 億元;上云企業(yè)超過(guò)1萬(wàn)家,網(wǎng)絡(luò )零售額突破 200 億元
宜府辦發(fā)〔2022〕34號;各級人民政府要做好應對氣象災害的資金保障;氣象部門(mén)應建立和完善預警信息發(fā)布系統;編制氣象災害防御規劃
宜府辦發(fā)〔2022〕31號;20%的城市社區衛生服務(wù)中心創(chuàng )建為社區醫院;村衛生室業(yè)務(wù)用房面積不低于 60 平方米;12 歲兒童齲齒率控制在 25%以?xún)?
宜府辦發(fā)〔2022〕32號;特色學(xué)校100 所以上,打造 1 所全國知名的精品學(xué)校;推進(jìn)雙城,三園,四基地建設;培養宜賓名師400名,名班主任200名,名校長(cháng)100名
隴政辦發(fā)〔2022〕68號;以全市突發(fā)事件總體應急預案為總攬,以各縣區突發(fā)事件總體應急預案和38個(gè)市本級專(zhuān)項應急預案為基礎,應急預案體系已經(jīng)基本形成
災害發(fā)生10小時(shí)之內受災群眾基本生活得到有效救助,年均每十萬(wàn)人受災人次在1.5萬(wàn)以?xún)?害預警信息發(fā)布公眾覆蓋率達到90%,每個(gè)村（社區）至少有1名災害信息員
晉政辦發(fā)〔2022〕55號;城鄉社區綜合服務(wù)設施布局更加優(yōu)化,城鄉社區服務(wù)機制更加融合;基層群眾性自治組織為主導;補齊城鄉社區綜合服務(wù)設施短板
省市縣均建有1家標準化的婦幼保健機構,其中市級婦幼保健院達到三級水平,常住人口40萬(wàn)以上縣（市）高標準建成1家二級以上婦幼保健院
白山政辦發(fā)〔2022〕15號;實(shí)現空氣質(zhì)量?jì)?yōu)良率保持在 98%左右,PM2.5 年均濃度控制在 25μg/m3 以下,達到或優(yōu)于Ⅲ類(lèi)水體比例保持 100%
聚焦人才,品牌,頭部企業(yè),通道,平臺五個(gè)關(guān)鍵,實(shí)施五項重點(diǎn)舉措,推出八個(gè)專(zhuān)項行動(dòng)計劃,加快形成服務(wù)經(jīng)濟為主,創(chuàng )新內核高能,總部高度集聚,流量高頻匯聚,深度融入的五型經(jīng)濟生態(tài)系統
機器人底盤(pán)的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現場(chǎng)的不確定因素;機器人運行時(shí)的路徑與通道
輪式機器人底盤(pán)采用模塊化設計,四獨立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換,承載力強,自身的穩定效果也很強,可適用各種場(chǎng)所
輪式底盤(pán)FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境避免跌落
市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高大多在1-10萬(wàn)元之間,作為移動(dòng)機器人底盤(pán)領(lǐng)域的研發(fā)廠(chǎng)家創(chuàng )澤,滿(mǎn)足市場(chǎng)對移動(dòng)機器人底盤(pán)的多樣化需求
實(shí)現機器人導航的基本環(huán)節有四個(gè)步驟:感知,定位建圖,路徑規劃和避障;機器人廠(chǎng)家對模塊進(jìn)行組裝拼接,便可成功組件智能移動(dòng)機器人
多線(xiàn)激光雷達的應用場(chǎng)景更為復雜對性能的要求更高其價(jià)格昂貴;單線(xiàn)激光雷達的發(fā)展時(shí)間長(cháng)結構簡(jiǎn)單成本低,在距離及精度上更加精準
在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后,規劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái),在行走的過(guò)程中遇到障礙物進(jìn)行避開(kāi)就是機器人智能導航
創(chuàng )澤圓形機器人輪式底盤(pán)小巧的機身優(yōu)勢,順暢通過(guò)一個(gè)70cm的狹小走道,支持自主搭乘電梯和自主返回充電及云端遠程管理等多種功能
激光雷達的主要用途是測距,重要參數指標有測距距離,掃描頻率,測量分辨率,測量精度,深色物體檢出率,環(huán)境光抗干擾能力,還要參考其價(jià)格
企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤(pán)產(chǎn)品,在成本還是技術(shù)上都更具優(yōu)勢,創(chuàng )澤的YUNHAI移動(dòng)機器人底盤(pán)其批量售價(jià)僅在幾萬(wàn)余元
機器人底盤(pán)是機器人自主移動(dòng)的基礎,底盤(pán)的導航方式有激光SLAM導航,視覺(jué)SLAM導航,二維碼導航,路標導航和慣性導航,視覺(jué)SLAM處于研發(fā)落地階段
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)平臺會(huì )提供API接口,用戶(hù)可根據自身的需求,支持用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),做自己設想中的語(yǔ)音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務(wù)機器人
