隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，計算機科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出越來(lái)越先進(jìn)的技術(shù)來(lái)訓練和操作機器人�？偟膩�(lái)說(shuō)，這些方法可以在越來(lái)越廣泛的現實(shí)世界環(huán)境中促進(jìn)機器人系統的集成。
卡內基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員近創(chuàng )建了一種新系統，用戶(hù)只需在攝像機前演示他們希望機器人復制的動(dòng)作，就可以遠程控制機器人的手和手臂。
研究人員Deepak Pathak 告訴 TechXplore，“這一L域之前的工作要么依賴(lài)手套、運動(dòng)標記器，要么依賴(lài)校準的多攝像機設置。而我們的系統使用一個(gè)未校準的攝像機。由于不需要校準，用戶(hù)可以站在任何地方，仍然可以成功地遠程操作機器人�！�
“機器人心靈感應和類(lèi)似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué)，包括在家庭中，它們將被期望執行日常任務(wù)�！盤(pán)athak補充說(shuō):“只要使用一個(gè)未校準的攝像機，理論上我們的系統就可以在世界任何地方進(jìn)行控制，因此它讓任何人都能更容易地進(jìn)行機器人教學(xué)�！蔽覀儸F在正在使用我們的機器人遙動(dòng)系統收集大規模數據，以教機器人在現實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應�！�
1高性能減速器;2高性能伺服驅動(dòng)系統;3智能控制器;4智能一體化關(guān)節;5新型傳感器;6智能末端執行器
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統快1000倍的速度檢測觸覺(jué)
新型智能抓取機器人，結合深度學(xué)習方法，賦予機器人主動(dòng)探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率
宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內容
環(huán)境感知技術(shù)：機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動(dòng)控制技術(shù)：定位導航與運動(dòng)協(xié)調控制、人機交互技術(shù)：人機有效溝通的橋梁
由于軟體材料的發(fā)展，靈巧手也開(kāi)始柔軟起來(lái)，如柏林工業(yè)大學(xué)研制的軟體、欠驅動(dòng)、柔性多指靈巧手、康奈爾大學(xué)研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學(xué)研制的軟體多指靈巧手
假肢需要直接的人類(lèi)互動(dòng)來(lái)發(fā)揮功能，而機器人手腕則完全是主動(dòng)的,假腕還包括外部可調節功能，如可調節摩擦或鎖定；機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統內完成的
具有相同數量自由度的設備之間進(jìn)行比較時(shí)，串行機構往往比并行機構更長(cháng)，對于串行機構，運動(dòng)范圍和扭矩規格通常簡(jiǎn)單地由執行機構的選擇和基本形狀幾何決定
3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類(lèi)的手腕，如運動(dòng)范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍
2自由度腕部由一個(gè)與旋轉器串聯(lián)的屈肌單元組成，形成一個(gè)U型關(guān)節。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時(shí)鎖住前旋和屈曲，當解鎖時(shí)，還可以通過(guò)轉動(dòng)手腕上的項圈來(lái)調節運動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力
旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng)，而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕，被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過(guò)使用不可反向驅動(dòng)的機構來(lái)實(shí)現
假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動(dòng)，即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關(guān)節，其最大活動(dòng)范圍通常在76度/85度
