01 G性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實(shí)現規模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動(dòng)裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
02 G性能伺服驅動(dòng)系統
優(yōu)化G性能伺服驅動(dòng)控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制G精度、G功率密度的機器人專(zhuān)用伺服電機及G性能電機制動(dòng)器等核心部 件。
03 智能控制器
研發(fā)具有G實(shí)時(shí)性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統，實(shí)現標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化。突破多關(guān)節G精度運動(dòng)解算、運動(dòng)控制 及智能運動(dòng)規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關(guān)節
研制機構/驅動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機器人關(guān)節，研發(fā)伺服電機驅動(dòng)、G 精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補償、復合型傳感器G精度實(shí)時(shí)數據融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實(shí)現G速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節力/力矩保護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺(jué)傳感器、六維力傳感器和關(guān)節力矩傳感器等力覺(jué)傳感器、大視場(chǎng) 單線(xiàn)和多線(xiàn)激光雷達、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品，滿(mǎn)足機器人 智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執行器
研制能夠實(shí)現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執行 器，滿(mǎn)足機器人多樣化操作需求。
機器人心靈感應和類(lèi)似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機器人遙動(dòng)系統收集大規模數據，以教機器人在現實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應
送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節和21個(gè)自由度
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的G頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構
CyberOne(小米動(dòng)力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬(wàn)美元
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì )因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機器人的需求量
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處
SLAM是即時(shí)定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
