隨著(zhù)農業(yè)智能化發(fā)展,機器視覺(jué)越來(lái)越多的應用于農業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”,文中介紹了一種應用于草莓采摘機器人的機器視覺(jué)系統,可以實(shí)現草莓定位與環(huán)境感知。先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對草莓進(jìn)行檢測,然后通過(guò)坐標變換、基于密度的聚類(lèi)方法和位置逼近方法對草莓進(jìn)行局部定位。環(huán)境感知對于農業(yè)機器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,保證了機器人與人、目標物體與周?chē)h(huán)境之間的安全交互。
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