機器人被用來(lái)幫助抗擊COVID-19的一些方法，包括對臨床護理、后勤和監視的重要貢獻。我們相信，機器人將在流行病造成影響的這些領(lǐng)域做出重要貢獻，應用社會(huì )機器人學(xué)的設計原則可能有助于這些技術(shù)的采用，特別是在與人接觸時(shí)。我們將從機器人與維持社會(huì )距離、心理健康、教育和經(jīng)濟復蘇有關(guān)的問(wèn)題展開(kāi)。

1、維持社會(huì )距離

傳統上，遠程監控機器人被視為機器人在高風(fēng)險地區作為監視和健康監測工具的機會(huì )。我們相信，遠程監控也可以影響日常任務(wù)，以支持適當的社交距離。機器人可以幫助取代人與人之間的直接的接觸，允許用戶(hù)查看一位年長(cháng)的親戚，與遠方的朋友分享經(jīng)驗，或者在逛商店之前驗證商品是否有貨。此外，還有與孤獨感相關(guān)的生理、認知和心理健康問(wèn)題；遠程監控機器人的使用可以通過(guò)在身體隔離期間提供急需的社交互動(dòng)來(lái)減少孤獨感。例如，通過(guò)遠程監控機器人進(jìn)行五路游戲可以為孩子們創(chuàng )造性地相互接觸提供新的方式（圖1）。最后，社交輔助機器人可以通過(guò)激勵人們保持體力活動(dòng)和適當的營(yíng)養，幫助人們消除社交障礙帶來(lái)的負面后果。在這一領(lǐng)域的應用將需要研究個(gè)性化算法、策略學(xué)習和多模式行為數據的適應性，以及開(kāi)發(fā)方法來(lái)激發(fā)持久的行為改變。

2、應對心理健康的挑戰

全球大流行病正在產(chǎn)生各種各樣的壓力源，它們肯定會(huì )影響當前和未來(lái)的精神衛生保健。避難所就位命令限制了目前個(gè)人因原有條件而必須獲得精神衛生保健服務(wù)的機會(huì )，并阻止新出現的病例被診斷。流感大流行還導致焦慮和抑郁程度的增加，這些焦慮和抑郁可能會(huì )在避難令解除后長(cháng)期存在。社會(huì )輔助機器人被認為是一種支持心理健康活動(dòng)的機制，從篩查和診斷到支持按需治療。機器人可以在家中提供監控用戶(hù)心理和情緒狀態(tài)的方法，識別那些表現出抑郁癥狀的人，并為這些用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)幫助方面發(fā)揮作用。此外，機器人還可以用來(lái)強化健康專(zhuān)家為使用者提出的心理策略，以應對消極的心理狀態(tài)和壓力。雖然這些職能中的許多以前可能是通過(guò)門(mén)診就診來(lái)支持的，但社會(huì )隔離可能對已經(jīng)緊張的醫療保健系統提出的額外要求可能會(huì )增加對技術(shù)支持的需求。為了取得成功，這些機器人需要感知情緒狀態(tài)；計算何時(shí)適合進(jìn)行調解；開(kāi)發(fā)行為、情緒和情感的長(cháng)期模型。

3、遠程教育

機器人有潛力支持家庭輔導和遠程教學(xué)。最近的一篇綜述解釋了機器人輔導系統相對于虛擬系統而提供三個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)勢：（i）它們可以用于需要參與物理學(xué)習的課程和人群；（ii）它們更具吸引力，并培養更多助人行為；（iii）用戶(hù)在與機器人交互時(shí)顯示出更高的學(xué)習收益而不是虛擬代理。在社會(huì )疏遠時(shí)期，這些優(yōu)勢對許多人來(lái)說(shuō)變得更加重要。機器人輔導系統可以為那些難以使用可視電話(huà)或長(cháng)時(shí)間在電腦前工作的孩子們提供一種可行的課程和非課余學(xué)習的補充。此外，這種系統可以支持社會(huì )和情感學(xué)習，這是早期教育的重要組成部分，特別是對于自閉癥兒童。在家庭工作、照顧生病的家人或鄰居、處理失業(yè)問(wèn)題或提供額外的托兒服務(wù)等方面，父母也被要求在提供教育支持方面發(fā)揮更大的作用。家庭家教機器人可能有助于緩解這些問(wèn)題，但還需要進(jìn)行更多的研究，以算法生成內容，評估用戶(hù)能力，確定教授社交和情感技能的方法，以此促進(jìn)學(xué)習。

4、經(jīng)濟復蘇的努力

全球流行病已經(jīng)對我們的經(jīng)濟造成了廣泛而深遠的影響，對職業(yè)和就業(yè)的長(cháng)期影響將是巨大的。許多人會(huì )發(fā)現他們目前的工作角色發(fā)生了變化，許多新的職業(yè)可能會(huì )出現，更多的人會(huì )簡(jiǎn)單地尋找任何形式的工作。有許多基于技術(shù)的嘗試提供職業(yè)培訓和支持求職，包括篩選求職者、將應聘者與職位匹配、幫助培訓新員工或支持培訓個(gè)人面試技能的智能系統。機器人技術(shù)在這方面的作用還不太清楚。雇主會(huì )發(fā)現使用一個(gè)具體界面篩選遠程求職者的價(jià)值，讓他們對應聘者如何回應客戶(hù)有更現實(shí)的感覺(jué)？機器人能證明求職者在處理中斷、處理客戶(hù)投訴或解決關(guān)鍵調度問(wèn)題方面有多好？一個(gè)機器人教練能幫助求職者學(xué)習成功的面試技巧嗎？這一領(lǐng)域的發(fā)展將取決于我們模擬現實(shí)人類(lèi)行為的能力，量化社會(huì )或“軟”技能，并引導技能發(fā)展朝著(zhù)長(cháng)期目標發(fā)展�？鐚W(xué)科機器人研究已經(jīng)為對抗COVID-19的一些次要效應奠定了基礎，一些努力在商業(yè)領(lǐng)域特別是在教育領(lǐng)域中是可行的。然而，在全球范圍內，機器人在管理公共衛生、支持教育和推動(dòng)經(jīng)濟復蘇方面的應用仍然有限。需要在機器人學(xué)和人機交互研究方面進(jìn)行大量投資，以了解如何最好地設計和實(shí)現機器人系統，以幫助人們抗擊傳染病的后果。我們面臨的挑戰不僅是了解如何最好地設計機器人，使其能夠在動(dòng)態(tài)的人類(lèi)環(huán)境中持續運行，而且還需要了解如何最好地將技術(shù)引入社會(huì )，以最大限度地發(fā)揮積極的社會(huì )影響。