12時(shí)41分，文昌航天發(fā)射場(chǎng)長(cháng)征五號遙四運載火箭成功發(fā)射首次火星探測任務(wù)天問(wèn)一號探測器。天問(wèn)一號探測器將在地火轉移軌道飛行約7個(gè)月后，到達火星附近，通過(guò)“剎車(chē)”完成火星捕獲，進(jìn)入環(huán)火軌道，并擇機開(kāi)展著(zhù)陸、巡視等任務(wù)，進(jìn)行火星科學(xué)探測。

“天問(wèn)一號”預計運行約90個(gè)火星日，大約地球時(shí)間的3個(gè)月�！疤靻�(wèn)一號”質(zhì)量幾乎是中國“玉兔2號”探測器的兩倍�！疤靻�(wèn)一號” 火星機器人采用成熟的輪-臂式結構。由車(chē)輪、行進(jìn)驅動(dòng)機構、轉向驅動(dòng)機構、差動(dòng)機構和左右搖臂等組成。由承載車(chē)體的差動(dòng)機構連接左右主搖臂，將機器人本體重力載荷傳遞到搖臂，再通過(guò)驅動(dòng)機構和車(chē)輪，將載荷傳遞至表面。副搖臂可繞主搖臂上的鉸鏈轉動(dòng)，左右主搖臂可繞差動(dòng)機構實(shí)現兩側差動(dòng)，使6個(gè)車(chē)輪始終同時(shí)著(zhù)地，被動(dòng)適應火星表面復雜的地形地貌。移動(dòng)分系統設計為6輪全驅動(dòng)，既可以提高機器人的附著(zhù)牽引力，又可以應對個(gè)別車(chē)輪發(fā)生故障時(shí)能夠確保機器人仍保持一定的移動(dòng)能力。 同時(shí)“天問(wèn)一號” 火星機器人搭載了多光譜相機、次表層探測雷達、火星表面成分探測儀、火星表面此次探測儀、火星氣象測量?jì)x、地形相機共6臺科學(xué)儀器。

在成功著(zhù)陸之后，“天問(wèn)一號” 火星機器人將進(jìn)行“拍照留念”、探測物質(zhì)和元素、探測環(huán)境和偵測火星淺層地質(zhì)結構，以及探測火星氣象等。同時(shí)豎立在前端的桅桿頂端的全景相機，可以幫助機器人自主避障。

目前，美國在火星探測機器人方面仍處于領(lǐng)先地位�！八鹘芗{號”、“勇氣號”和“機 遇號”以及“好奇號”相繼被送入火星表面，成功對火星進(jìn)行了探測。其中，“機遇號”在火星上工作了15年，行駛里程超過(guò)45.16km，是目前人類(lèi)在地球以外天體上行駛距離最遠的探測機器人。

同時(shí)美國航空航天局NASA研制的火星無(wú)人機將作為“2020火星車(chē)”的配置載荷前往火星。2020火星無(wú)人機的基礎構型正是JPL-2015火星無(wú)人機，重量不到1.8 kg，是一個(gè)小型自動(dòng)旋翼飛行器，機身尺寸約9 cm，搭載了太陽(yáng)能電池和鋰離子電池，兩個(gè)反向 旋轉的葉片能夠以每分鐘近3000轉的速度咬入火星稀薄大氣，這一轉速約是地球直升機轉速的10 倍。

宇宙的形成、地球的起源、生命的進(jìn)化以及外星生命等科學(xué)問(wèn)題，必須通過(guò)深空探測才能獲得答案。機器人是我們“問(wèn)天求索”的先鋒，期待它們給人類(lèi)帶來(lái)好消息。