醫療保健4.0描述了一個(gè)逐漸出現的事實(shí)，即越來(lái)越多的技術(shù)，尤其是在制造業(yè)孵化的網(wǎng)絡(luò )物理系統(CPS)，正被醫療保健所采用。在這場(chǎng)新革命的背景下，越來(lái)越多的CPS正在塑造涉及產(chǎn)品，技術(shù)，服務(wù)和企業(yè)的數字醫療系統。這些CPS的基本組成部分來(lái)自多種實(shí)現技術(shù)和方法，包括智能傳感和驅動(dòng)，自動(dòng)控制，自主機器人，物聯(lián)網(wǎng)（IoT），大數據分析，云計算以及人工智能 。當今老齡化社會(huì )所面臨的挑戰促使CPS以更快的速度和更智能的執行方式應用于家庭護理機器人系統，這是提供有效家庭護理的一個(gè)有吸引力的選擇。

1、CPS-HRS的人工智能

受益于近人工智能、無(wú)線(xiàn)通信、云計算和大數據技術(shù)的進(jìn)步，出現了以機器人和智能技術(shù)為核心的老年人居家護理新局面。在人工智能驅動(dòng)的CPS-HRS中，機器人可以作為專(zhuān)家醫生和專(zhuān)業(yè)護理人員的第二身體，執行疾病預測、輔助診斷、輔助治療和輔助康復。智能醫院的人工智能也可以應用于CPS-HRS中老年人的居家、社區醫療保健。