在政策持續賦能下，人形機器人產(chǎn)業(yè)已從 “概念驗證” 邁入 “場(chǎng)景賦能” 的關(guān)鍵階段，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要載體。產(chǎn)業(yè)競爭焦點(diǎn)從 “人形外殼” 的仿生精度，轉向 “智能內核” 的認知與執行能力，從單體性能突破轉向協(xié)同網(wǎng)絡(luò )構建。企業(yè)紛紛以大模型為核心賦能 “大腦”、以精密控制優(yōu)化 “小腦”、以高性能硬件升J “肢體”，推動(dòng)產(chǎn)品從實(shí)驗室走向汽車(chē)制造、�；�巡檢、家庭服務(wù)等剛需場(chǎng)景。盡管產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但核心技術(shù)瓶頸、產(chǎn)業(yè)化成本高企、創(chuàng )新生態(tài)不完善等挑戰仍存，需通過(guò)技術(shù)攻關(guān)、生態(tài)構建、場(chǎng)景示范與政策保障多維發(fā)力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圍繞 “大腦、小腦、肢體” 三大核心維度構建，三者協(xié)同決定機器人的認知、控制與運動(dòng)能力：

大腦 ：聚焦高J認知與決策能力，涵蓋環(huán)境感知、智能決策、人機交互三大核心，依賴(lài)通用智能大模型、深度學(xué)習、自然語(yǔ)言處理等技術(shù)，實(shí)現復雜指令理解、任務(wù)規劃與環(huán)境適應，是機器人 “會(huì )思考” 的核心支撐。

小腦 ：側重即時(shí)反應與運動(dòng)控制，包括姿勢控制、自主移動(dòng)、平衡調節等，通過(guò)先進(jìn)控制算法、慣性測量單元、GPS 定位等技術(shù)，實(shí)現機器人動(dòng)態(tài)行走、準確操作等反射式動(dòng)作生成。

肢體 ：作為物理執行載體，核心是優(yōu)化四肢結構與靈巧手設計，依賴(lài)旋轉 / 線(xiàn)性關(guān)節執行器、精密電機、減速器等硬件，追求更高的靈活性、仿生度與環(huán)境適應性，是機器人 “能行動(dòng)” 的基礎。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展挑戰：技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約

（一）核心技術(shù)發(fā)展制約

算法層面，大模型 “幻覺(jué)” 問(wèn)題、泛化能力不足、端側部署功耗與算力平衡難題突出；感知控制層面，多模態(tài)信息融合難度大，高機動(dòng)性運動(dòng)與靈巧操作對機械設計、控制算法要求極高；硬件層面，核心零部件依賴(lài)進(jìn)口，驅動(dòng)裝置性能、電池續航、能耗效率等仍有技術(shù)瓶頸。

（二）產(chǎn)業(yè)化商業(yè)應用制約

成本結構不合理，一臺國產(chǎn)人形機器人成本約 70 萬(wàn)元，國際產(chǎn)品高達數百萬(wàn)美元，研發(fā)與生產(chǎn)投入巨大；應用場(chǎng)景適配性不足，工業(yè)場(chǎng)景可靠性未達生產(chǎn)要求，家庭場(chǎng)景功能難以滿(mǎn)足復雜需求；商業(yè)模式創(chuàng )新滯后，“機器人即服務(wù)” 等模式缺乏市場(chǎng)驗證，用戶(hù)認知與技術(shù)實(shí)際能力存在落差。

（三）創(chuàng )新生態(tài)要素制約

高質(zhì)量數據采集成本高、標注標準不統一，隱私合規風(fēng)險突出；跨學(xué)科復合型人才短缺，實(shí)驗室技術(shù)與產(chǎn)業(yè)需求脫節；供應鏈協(xié)同不足，關(guān)鍵環(huán)節存在斷供風(fēng)險，技術(shù)標準與開(kāi)源生態(tài)缺失；政策法規不完善，專(zhuān)項標準與倫理規范空白，研發(fā)補貼審批冗長(cháng)。

附件：2025人形機器人應用趨勢挑戰及建議報告-技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約