01 G性能減速器
研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實(shí)現規模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動(dòng)裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
02 G性能伺服驅動(dòng)系統
優(yōu)化G性能伺服驅動(dòng)控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制G精度、G功率密度的機器人專(zhuān)用伺服電機及G性能電機制動(dòng)器等核心部 件。
03 智能控制器
研發(fā)具有G實(shí)時(shí)性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統，實(shí)現標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化。突破多關(guān)節G精度運動(dòng)解算、運動(dòng)控制 及智能運動(dòng)規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關(guān)節
研制機構/驅動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機器人關(guān)節，研發(fā)伺服電機驅動(dòng)、G 精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補償、復合型傳感器G精度實(shí)時(shí)數據融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實(shí)現G速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節力/力矩保護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺(jué)傳感器、六維力傳感器和關(guān)節力矩傳感器等力覺(jué)傳感器、大視場(chǎng) 單線(xiàn)和多線(xiàn)激光雷達、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品，滿(mǎn)足機器人 智能化發(fā)展需求。
06 智能末端執行器
研制能夠實(shí)現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執行 器，滿(mǎn)足機器人多樣化操作需求。
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統快1000倍的速度檢測觸覺(jué)
新型智能抓取機器人，結合深度學(xué)習方法，賦予機器人主動(dòng)探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率
宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內容
環(huán)境感知技術(shù)：機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動(dòng)控制技術(shù)：定位導航與運動(dòng)協(xié)調控制、人機交互技術(shù)：人機有效溝通的橋梁
由于軟體材料的發(fā)展，靈巧手也開(kāi)始柔軟起來(lái)，如柏林工業(yè)大學(xué)研制的軟體、欠驅動(dòng)、柔性多指靈巧手、康奈爾大學(xué)研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學(xué)研制的軟體多指靈巧手
假肢需要直接的人類(lèi)互動(dòng)來(lái)發(fā)揮功能，而機器人手腕則完全是主動(dòng)的,假腕還包括外部可調節功能，如可調節摩擦或鎖定；機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統內完成的
具有相同數量自由度的設備之間進(jìn)行比較時(shí)，串行機構往往比并行機構更長(cháng)，對于串行機構，運動(dòng)范圍和扭矩規格通常簡(jiǎn)單地由執行機構的選擇和基本形狀幾何決定
3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類(lèi)的手腕，如運動(dòng)范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍
2自由度腕部由一個(gè)與旋轉器串聯(lián)的屈肌單元組成，形成一個(gè)U型關(guān)節。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時(shí)鎖住前旋和屈曲，當解鎖時(shí)，還可以通過(guò)轉動(dòng)手腕上的項圈來(lái)調節運動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力
旋轉器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng)，而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉手腕，被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過(guò)使用不可反向驅動(dòng)的機構來(lái)實(shí)現
假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動(dòng)，即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關(guān)節，其最大活動(dòng)范圍通常在76度/85度
德國伯恩大學(xué)計算機學(xué)院研制的遙操作輪腿復合的移動(dòng)操作機器人可通過(guò)遠程操作平臺完成各種復雜操作任務(wù)
