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太空探索任務(wù)中的星球采樣機器人

來(lái)源:CAAI認知系統與信息處理專(zhuān)委會(huì )      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/7/24      主題:其他   [加盟]
發(fā)射年份 任務(wù)名稱(chēng) /機構 目標 采樣類(lèi)型 平臺 采樣結果 參考文獻
1967/1968 Surveyor  3/7 美國 月球 挖掘 著(zhù)陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna  16/20/24 蘇聯(lián) 月球 鉆探 著(zhù)陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo  15–17 美國 月球 鉆探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國 火星 挖掘 著(zhù)陸器 成功 87
1978 Venera  11/12 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著(zhù)陸器 失敗 4
1981 Venera  13/14 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著(zhù)陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著(zhù)陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar  Lander 美國 火星 挖掘 著(zhù)陸器 失敗 4
2003 MERs 美國 火星 巖石研磨工具 火星車(chē) 成功 89
2003 Mars  Express ESA 火星 鼴鼠 著(zhù)陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鉆探 著(zhù)陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國 火星 挖掘/鉆探 火星車(chē) 成功 92
2011 Curiosity 美國 火星 鉆探 火星車(chē) 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進(jìn)行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國 Bennu 抓取 軌道器 進(jìn)行中 96
2018 Insight 美國 火星 鼴鼠 著(zhù)陸器 進(jìn)行中 97
2019 Chang’e 5 月球 鉆探/抓取 著(zhù)陸器 即將發(fā)射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鉆探 火星車(chē) 即將發(fā)射 99
2020 Mars2020 美國 火星 鉆探 火星車(chē) 即將發(fā)射 100



  



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國內安防AI芯片型號,類(lèi)型,處理速度和功能一覽表

Hi3559AV100 Hi3519AV100 Hi3516DV300 Hi3516CV500 昇騰310 旭日 聽(tīng)濤 思元220 BM1682 BM1880 DeepEye1000 T01

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淺談機器人的靈巧手

專(zhuān)注于極簡(jiǎn)主義設計方法。在保留擬人化設計的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),在設計和控制方面進(jìn)行原則性的簡(jiǎn)化,可以合理地降低系統的復雜度,包括執行器、傳感器和程序代碼的數量
 
資料獲取
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