近日，由電網(wǎng)研發(fā)的第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，在天津市濱海新區完成次作業(yè)后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機協(xié)同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)，并多面投入配網(wǎng)運行工作，有效防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險，有力保障電網(wǎng)安全穩定運行。

人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運用了三維環(huán)境重建、視覺(jué)識別、運動(dòng)控制等核心科技，創(chuàng )應用于線(xiàn)纜識別定位的多傳感器融合技術(shù)，次提出基于深度學(xué)習的雙臂機器人帶電接引流線(xiàn)作業(yè)的路徑規劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機器人的末端執行工具，實(shí)現機器人自主識別引線(xiàn)位置、抓取引線(xiàn)，完成剝線(xiàn)、穿線(xiàn)和搭火等工作，有效杜J傳統人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險，大幅降低勞動(dòng)強度，提升作業(yè)質(zhì)量。

第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿(mǎn)足復雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴大配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的使用范圍，實(shí)現更廣泛應用。