2020年上半年，市場(chǎng)監督管理總局和標準化管理委員會(huì )

共發(fā)布9條機器人L域推薦標準。

3月6日，《GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規范》和《GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅動(dòng)模塊接口》2項推薦標準發(fā)布，這兩項標準均從 2020 年 10月 1 日開(kāi)始實(shí)施。

《GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規范》對被動(dòng)柔順機構、主動(dòng)柔順控制、力控制策略、自適應力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進(jìn)行分類(lèi)，詳細介紹了動(dòng)態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù)4種力控制應用技術(shù)及其應用條件。標準還給出了力控制應用的設計方法，包括設計原則、設計步驟等。該標準由沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司、科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等單位起草。

《GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅動(dòng)模塊接口》對工業(yè)機器人、驅動(dòng)模塊、通信總線(xiàn)等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確的界定，介紹了通用驅動(dòng)模塊的設計原則，還詳細描述了通用驅動(dòng)模塊的結構，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標準指出建立該標準，利用通用驅動(dòng)模塊接口，可以實(shí)現快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設計技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權的機器人關(guān)鍵部件，有效降低機器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國工業(yè)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)機器人技術(shù)的普及應用。

4月28日，《GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動(dòng)裝置技術(shù)條件》、《GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動(dòng)機技術(shù)條件》、《GB/T 38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價(jià)方法》3項推薦標準發(fā)布，這3項標準均從2020年11月1日起實(shí)施。

《GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動(dòng)裝置技術(shù)條件》對交流伺服驅動(dòng)裝置、交流伺服驅動(dòng)單元、交流伺服電動(dòng)機等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確界定，詳細描述了伺服裝置的功能與電氣性能要求，如保護功能、監視（監控）功能、接口與通信等等，并規定了產(chǎn)品環(huán)境適應性、基本安全與電磁兼容性等方面的具體要求，給出了試驗條件和檢驗規則。該標準由機床質(zhì)量監督檢驗中心、北京航空航天大學(xué)等單位、G校起草。

《GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動(dòng)機技術(shù)條件》對工業(yè)機器人、交流伺服電動(dòng)機、連續堵轉電流、定位轉矩等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確界定，同時(shí)規定了交流伺服電動(dòng)機制造的技術(shù)要求以及檢驗（試驗）方法，包括制造質(zhì)量、電動(dòng)機性能安全、隨行文件、包裝、運輸與貯存、試驗條件與檢驗規則等。該標準由機床質(zhì)量監督檢驗中心、西安微電機研究所、廣州數控設備有限公司等單位起草。

《GB/T38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價(jià)方法》對工業(yè)機器人、充分的風(fēng)險減小、工業(yè)機器人生命周期、風(fēng)險評估等術(shù)語(yǔ)定義進(jìn)行了明確界定，其風(fēng)險評價(jià)程序包括一般規定、確定風(fēng)險評價(jià)對象、成立風(fēng)險評價(jià)工作組、收集評價(jià)對象相關(guān)信息等。標準還規定了工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價(jià)方法的基本原則和文件要求，給出了工業(yè)機器人危險源識別、AGV危險源識別及風(fēng)險評價(jià)和風(fēng)險減小實(shí)例。該標準由上海電器科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司等單位起草。

6月2日，4項與機器人相關(guān)的新增推薦標準發(fā)布，這4項標準均從2021年1月1日開(kāi)始實(shí)施。  

《GB/T 38834.1-2020機器人 服務(wù)機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動(dòng)》由TC159（全國自動(dòng)化系統與集成標準化技術(shù)委員會(huì )）歸口上報，TC159SC2（全國自動(dòng)化系統與集成標準化技術(shù)委員會(huì )機器人與機器人裝備分會(huì )）執行，主管部門(mén)為機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )。主要起草單位包括北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院、科沃斯機器人股份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設備 第7部分：工業(yè)機器人技術(shù)條件》由TC231（全國工業(yè)機械電氣系統標準化技術(shù)委員會(huì )）歸口上報及執行，主管部門(mén)為機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )。主要起草單位包括機床質(zhì)量監督檢驗中心、固G科技（深圳）有限公司、廣州數控設備有限公司等 。

《GB/T 38835-2020工業(yè)機器人生命周期對環(huán)境影響評價(jià)方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門(mén)為機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )。主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監督檢測中心等 。

《GB/T 38839-2020工業(yè)機器人柔性控制通用技術(shù)要求》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主管部門(mén)為機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )。主要起草單位包括深圳市標準技術(shù)研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技術(shù)有限公司、北京理工大學(xué)等。