引言：產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)確立，三重驅動(dòng)開(kāi)啟萬(wàn)億賽道。人形機器人板塊正從主題投資邁向成長(cháng)投資，2025年有望成為量產(chǎn)元年。技術(shù)端，大模型突破通用 性瓶頸，DeepSeek 低成本訓練范式加速AGI 落地；產(chǎn)業(yè)端，特斯拉、英偉達、 華為等科技巨頭密集布局；政策端，政府工作報告明確，培育具身智能等未來(lái) 業(yè)，大力發(fā)展智能機器人。我們預計，2025年出貨量將達萬(wàn)臺J別，2027 年特斯拉目標產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺，產(chǎn)業(yè)鏈長(cháng)期成長(cháng)空間打開(kāi)。

產(chǎn)業(yè)邏輯：AI 賦能+巨頭入局，三重驅動(dòng)強化趨勢。1)技術(shù)基座升J：非 具身大模型實(shí)現任務(wù)分解與規劃，具身大模型直接輸出G頻動(dòng)作指令，AGI 終J 形態(tài)下機器人將具備單模型閉環(huán)、主動(dòng)理解與強適應能力；2)場(chǎng)景成本突破： 特斯拉 Optimus 將率先導入超J工廠(chǎng)，車(chē)端供應鏈復用推動(dòng)售價(jià)降至2-3萬(wàn)美 元，遠期規模效應下成本有望進(jìn)一步下探；3)政策密集催化：2025年政府工作 報告次將具身智能納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育，地方政策圍繞技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)集群、應 用示范三方面加碼，形成“定調-地方落實(shí)”的立體支持體系。

供給維度：產(chǎn)業(yè)巨頭形成多維共振。

1)特斯拉：2025年計劃出貨數千 臺，2027年目標百萬(wàn)臺，硬件方案趨于鎖定，復用汽車(chē)降本經(jīng)驗；

2)華為：具 身智能創(chuàng )新中心聚焦“大腦”(多模態(tài)大模型)與“小腦”(柔性制造技術(shù));賽力 斯啟動(dòng)具身智能團隊招聘；

3)英偉達：構建三大機器人協(xié)同平臺，形成“訓練- 仿真-部署”閉環(huán)，聯(lián)合Figure、宇樹(shù)等14家廠(chǎng)商推動(dòng)通用機器人開(kāi)發(fā)。此外， Figure Al、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等創(chuàng )業(yè)公司啟動(dòng)量產(chǎn)，小鵬、比亞迪等車(chē)企復用汽 車(chē)供應鏈切入賽道，北京、上海等十余省市出臺專(zhuān)項政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，協(xié) 同創(chuàng )新與生態(tài)共建成為產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵驅動(dòng)力。

產(chǎn)品維度：確定性+G壁壘/G價(jià)值量為核心主線(xiàn)。

1)感知層：六維力傳感 器通過(guò)準確力學(xué)反饋實(shí)現力控交互與平衡調節；觸覺(jué)傳感器向MEMS 微型化/柔 性化升J，電子皮膚技術(shù)加速突破；視覺(jué)方案中，特斯拉延續純視覺(jué)路線(xiàn)，國內 多 采 用 3D 視覺(jué)融合激光雷達提升環(huán)境建模精度；

2)執行層：諧波減速器是旋 轉關(guān)節核心部件，行星滾柱絲杠是直線(xiàn)關(guān)節核心部件；無(wú)框電機與空心杯電機分 別適配關(guān)節與靈巧手驅動(dòng)需求。當前產(chǎn)業(yè)鏈G價(jià)值、G壁壘環(huán)節集中于行星滾柱 絲杠、六維力傳感器、空心杯電機及 MEMS 觸覺(jué)傳感器四大方向，國產(chǎn)替代空 間顯著(zhù),具備技術(shù)卡位能力的廠(chǎng)商有望率先搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)化紅利。

投資建議：人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新G地、未來(lái)產(chǎn)業(yè) 的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已至，應用端、成本端、軟件端迎來(lái)三 重突破，產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸正在打開(kāi)。

推薦：1)供給維度：把握科技巨頭、創(chuàng ) 業(yè)公司、汽車(chē)主機廠(chǎng)和產(chǎn)業(yè)政策的持續共振，看好特斯拉0-1產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，小米、 小鵬等強智能化主機廠(chǎng)在機器人領(lǐng)域布局，以及宇樹(shù)、智元等下游需求確定性強 的國內供應鏈；

2)產(chǎn)品維度：綜合價(jià)值量、國產(chǎn)化率及市場(chǎng)規模三維度，建議重 點(diǎn)關(guān)注行星滾柱絲杠、六維力傳感器、觸覺(jué)傳感器等低滲透率、G成長(cháng)性賽道。 建議關(guān)注：汽車(chē)零部件公司具有強客戶(hù)卡位優(yōu)勢、強批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn) 品與機器人具有G度相通性。汽車(chē)主機廠(chǎng)紛紛入局人形機器人賽道，機器人供應 鏈與車(chē)端將有較G重合度。推薦汽配機器人標的【拓普集團、伯特利、均勝電子、 雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線(xiàn)機器 人 、 黑芝麻智能 】 。

附件：人形機器人：智能具身，創(chuàng )啟未來(lái)紀元，2025年出貨量將達萬(wàn)臺級別，2027 年特斯拉目標產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺