HUBO是韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）研發(fā)的人形機器人。韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）是一所韓國大學(xué)，科學(xué)、工程與技術(shù)教
育L先。HUBO是KAIST旗下人形機器人研究中心 HUBO Lab研發(fā)的機器人，早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開(kāi)發(fā)。
2012年，HUBO Lab團隊發(fā)布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機器人屈膝行走的姿勢，HUBO 2能夠以直腿 態(tài)行走，更接近人的步態(tài)，這是一個(gè)非常大的進(jìn)步。截至2013年7月，已有12臺HUBO 2出口到美國、和新加坡的
大學(xué)、研究機構和公司，用于機器人技術(shù)研究。
2013年7月，HUBO Lab團隊宣布推出新型號HUBO，稱(chēng)為DRC-HUBO，專(zhuān)為參與DARPA機器人挑戰賽（DARPA Robotics
Challenge ，DRC）設計。它擁有更長(cháng)的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進(jìn)之間切換；全身有34個(gè)自由度，左、
右手分別有3、4個(gè)手指，可以操縱方向盤(pán)、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過(guò)Atlas贏(yíng)得了DARPA機器人挑戰賽G軍。
波士頓動(dòng)力公司致力于研發(fā)具有靈活運動(dòng)能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場(chǎng)景）和帶機械臂的移動(dòng)機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動(dòng)和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實(shí)現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚(yú)眼攝像頭,提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測量范圍內精度高達1%,滿(mǎn)足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺(jué)傳感器的三維立體視覺(jué)定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實(shí)現動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局最優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務(wù)對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì )治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動(dòng)業(yè)委會(huì ),物業(yè)公司,小區網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡(jiǎn)單到復雜的各種運用;網(wǎng)絡(luò )式控制器與伺服驅動(dòng) 統的鏈接是采用各類(lèi)工業(yè)總線(xiàn)形式
中國機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個(gè)中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度高的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有高度穩定性和適應性的控制系統
