陪護機器人概述

陪護機器人能夠協(xié)助醫護人員或家屬對患者或老人進(jìn)行護理，監測被陪護對象的健康情況，并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫護人員及家屬進(jìn)行遠程看護和處理日常事務(wù)，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。

陪護機器人技術(shù)

陪護機器人涉及的核心技術(shù)主要包括仿人手抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)、情感計算技術(shù)。
仿人手抓取技術(shù)：采用欠驅動(dòng)原理，仿照人手的生理結構，設計可以準確抓握的機構，使得機器人能夠采取類(lèi)似人手的抓取模式，抓取多種日常物體，從而提供多功能護理服務(wù)。
多模態(tài)柔性傳感技術(shù)：在機械臂、手指及身體分布有柔性觸覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)感知接觸壓力，實(shí)現人性化護理，提升被護理對象的舒適感。
情感計算技術(shù)：采集生理數據、表現數據及評估數據，完成情感建模，結合表情識別、姿態(tài)識別、語(yǔ)音識別及人體跟蹤等技術(shù)搭建情感計算系統，提供情緒感應服務(wù)。
除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括語(yǔ)音交互、導航定位、自主避障、無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )、云平臺等。

陪護機器人應用場(chǎng)景

陪護機器人主要用于醫院、家庭及養老機構等場(chǎng)所。

陪護機器人優(yōu)勢

• 提G陪護對象的生活質(zhì)量
• 解放勞動(dòng)力
• 不怕感染與傳染
• ...

陪護機器人未來(lái)發(fā)展趨勢

目前陪護機器人L域技術(shù)還不成熟，投入大，商業(yè)落地難，多數仍在研發(fā)、試驗階段。
未來(lái)，隨著(zhù)人工智能、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)不斷成熟，陪護機器人將被賦予更多功能，既能夠完成家政服務(wù)、進(jìn)行身體監測、康復護理，又可以聊天娛樂(lè )，還能控制家電，預約就診掛號等。通過(guò)智能感知系統，結合語(yǔ)義理解、圖像自動(dòng)識別、深度行為樹(shù)分析模型等技術(shù)，機器人可根據用戶(hù)的表情和手勢指令提供相應服務(wù)；
通過(guò)主動(dòng)識別并學(xué)習陪護對象生活習慣，可體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像，提供個(gè)性化服務(wù)；通過(guò)醫療資源整合，把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯(lián)合在一起，運用信息化技術(shù)實(shí)現“一對多”的新型陪護模式，幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過(guò)上d立自主的生活。