人工智能技術(shù)的發(fā)展使機器人具備了越來(lái)越強大的機制來(lái)理解和與世界互動(dòng)。近些年學(xué)者們開(kāi)始關(guān)注研究這類(lèi)機制，以便機器人在長(cháng)期的實(shí)際環(huán)境中理解人類(lèi)并與人類(lèi)互動(dòng)，從而揭示了學(xué)習人類(lèi)多樣性的機遇和挑戰。

人機交互（Human-Robot Interaction）是一個(gè)多學(xué)科的L域，旨在理解和開(kāi)發(fā)支持機器人與人類(lèi)共存的技術(shù)�；�于人文主義價(jià)值觀(guān)，HRI的一個(gè)子集是專(zhuān)注于研究提G個(gè)人生活質(zhì)量的機器人；此類(lèi)研究包括醫療觸覺(jué)，康復機器人和社會(huì )輔助機器人（SAR）。SAR希望通過(guò)結合工程，計算機科學(xué)和社會(huì )科學(xué)來(lái)分擔和輔助教育工作者，父母，護理者和臨床醫生的工作。該L域的研究表明，人和機器人的伙伴關(guān)系可以緩解關(guān)鍵的健康挑戰，這些挑戰需要社會(huì )調解，個(gè)性化的長(cháng)期支持，例如特殊教育需求，老人護理和康復。人類(lèi)的學(xué)習、發(fā)展和關(guān)懷都遵循每個(gè)人d有的非線(xiàn)性軌跡。HRI的個(gè)性化計算針對個(gè)人用戶(hù)不斷變化的需求呈現出現實(shí)世界中的復雜性，而機器人和ML研究團體卻在很大程度上避免了這種復雜性。

幸運的是，在大數據時(shí)代，人機交互非常豐富；人們經(jīng)常與計算模型交互，無(wú)論是隱藏在他們喜歡的數字媒體網(wǎng)站后面，還是在家里與AI助手進(jìn)行交互。二十一世紀的用戶(hù)，不管是自愿還是不知情，都會(huì )用自己的個(gè)人數據換取“免費”服務(wù)。因此，提G生活質(zhì)量的個(gè)性化機器人和虛擬代理服務(wù)在行業(yè)中正在成為現實(shí)-商業(yè)實(shí)例，包括基于認知行為療法的治療性聊天機器人Woebot等。但是，在利用這些數據以更好地了解人類(lèi)用戶(hù)并與之交互時(shí)，仍然存在許多開(kāi)放的挑戰，包括現實(shí)世界數據固有的噪音，個(gè)人的廣泛需求和偏好，意外的模型偏差、隱私和安全障礙，以及在學(xué)習更多個(gè)性化或更具普遍性的HRI模型之間進(jìn)行權衡。為了應對這些挑戰，將多模式，交互式和多任務(wù)ML范例應用于實(shí)際環(huán)境并對其進(jìn)行評估至關(guān)重要。