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全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開(kāi)放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng )新

來(lái)源:普渡機器人 德勤      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2025/4/28      主題:其他   [加盟]

服務(wù)機器人正快速在餐飲、酒店、零售、 醫 療、教育、工業(yè)等眾多領(lǐng)域滲透應用 ,通 過(guò)在配送、清潔、引導等多個(gè)環(huán)節中提供智能 化服務(wù) ,為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)便利 ,并深刻 影響了產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。 同時(shí) ,伴隨著(zhù)人工智 能技術(shù)的革命性突破 ,具身智能(Embodied Intelligence)通過(guò)機器人本體與AI的耦合,與 外部環(huán)境實(shí)現萬(wàn)物互聯(lián) ,從而理解世界、智能 決策、主動(dòng)交互并完成任務(wù) ,正成為機器人發(fā) 展的終J目標之一。然而 ,相對封閉的行業(yè)生 態(tài)、機器人通用性不足以及跨品牌、跨種類(lèi)的 機器人難以協(xié)同調度等問(wèn)題 ,依然是服務(wù)機器 人實(shí)現可落地的具身智能所面臨的主要挑戰。

在當前的市場(chǎng)環(huán)境中 ,各行業(yè)對靈活且具備多 種功能的服務(wù)機器人需求日趨迫切。然而 ,服 務(wù)的碎片化與流程割裂等問(wèn)題 ,仍然制約著(zhù)整 體服務(wù)的效率無(wú)法圍繞用戶(hù)需求構建起完整的 服務(wù)閉環(huán)。為了在G度自動(dòng)化和智能化的背景 下 ,實(shí)現跨場(chǎng)景端到端的智能化服務(wù) ,亟需提 升通用機器人的泛化性。

開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)即是這樣 一幅藍圖。在該生態(tài)中 ,多元形態(tài)、多品類(lèi)產(chǎn) 品矩陣、多技術(shù)棧等共同構成了發(fā)展具身智能 的堅實(shí)基礎 ,在技術(shù)的創(chuàng )新、硬件的多元化、 行業(yè)標準規范的建立等多重驅動(dòng)下 ,具身智能 賦予機器人適應不同環(huán)境、處理多樣化任務(wù)的 能力 ,使其能夠在多種場(chǎng)景中自如運作 ,從而 帶來(lái)服務(wù)模式的多面革新。

因此 ,從更宏觀(guān)的行業(yè)視角來(lái)看 ,發(fā)展開(kāi)放性 的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是服務(wù)機器人行 業(yè)向更G層次發(fā)展的必然趨勢。通過(guò)推進(jìn)技術(shù) 的整合與創(chuàng )新 ,建立行業(yè)標準 ,實(shí)現資源共 享 ,這一生態(tài)的構建將加速新技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應 用 ,促進(jìn)市場(chǎng)的互動(dòng)與合作 ,為服務(wù)機器 人領(lǐng)域帶來(lái)新的發(fā)展機遇。

該生態(tài)將有效促進(jìn)生產(chǎn)力的提升和社會(huì )效率的 優(yōu)化。它不僅能夠提G企業(yè)的競爭力 ,降低運 營(yíng)成本 ,更能夠推動(dòng)社會(huì )整體福祉的提升 ,為 可持續發(fā)展目標的實(shí)現作出重要貢獻 ,形 成社會(huì )與企業(yè)共贏(yíng)的商業(yè)模式 ,開(kāi)啟人類(lèi)與機 器人協(xié)作的新紀元。

開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)的構建代 表了機器人行業(yè)的未來(lái) ,更昭示了全行業(yè) 向智能化、 自動(dòng)化轉型的宏偉前景。該生態(tài)將 重塑產(chǎn)業(yè) ,突破現有的應用界限 ,促進(jìn)行 業(yè)內外的深度融合 ,為用戶(hù)提供更G效、智能 和人性化的服務(wù)體驗。該生態(tài)將推動(dòng)機器人邁 向通用具身智能 ,為服務(wù)機器人行業(yè)的未來(lái)發(fā) 展開(kāi)辟新的可能性 ,助力構建一個(gè)智能互聯(lián)、 可持續發(fā)展的機器人行業(yè)未來(lái)。

開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng )新綜合體,旨在通過(guò)以AI為 核心的多技術(shù)棧和創(chuàng )新的商業(yè)模式,建立開(kāi)放普 惠的行業(yè)生態(tài),實(shí)現服務(wù)機器人與一切可能的交 互對象(包括人、環(huán)境、其他機器人和軟硬件系 統)之間的智能交互與萬(wàn)物互聯(lián),形成一個(gè)通用 的全棧式智能機器人體系。該生態(tài)的核心理念在 于開(kāi)放性和通用性,通過(guò)構建一個(gè)多面互通、無(wú)縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài),來(lái)實(shí)現服務(wù)機器人在多樣化應用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應用。

該生態(tài)的構建基于以下幾個(gè)關(guān)鍵要素:

1、技術(shù)整合

以整合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)模塊為基礎,重點(diǎn)打造移動(dòng)、操作、交互三 大核心技術(shù)棧,來(lái)提G服務(wù)機器人的自主性、適應性和智能化水平。

2、生態(tài)開(kāi)放

集成和協(xié)同各類(lèi)服務(wù)機器人的硬件、軟件、數據和接口,通過(guò)開(kāi)放API、SDK 和標準化協(xié)議,促進(jìn)技術(shù)交流和產(chǎn)品兼容性提升,降低開(kāi)發(fā)和集成的門(mén)檻。鼓 勵構建開(kāi)放性行業(yè)生態(tài),推動(dòng)合作共享,打造一個(gè)標準統一、包容普惠的服務(wù) 機器人行業(yè)生態(tài)。

3、交互拓展

通過(guò)運用人工智能技術(shù),包括自然語(yǔ)言處理、情感識別等,以實(shí)現具身智能 式的全棧交互體驗。

4、形態(tài)多元化

發(fā)展多種機器人形態(tài),以適應不同場(chǎng)景的特定需求,包括專(zhuān)用、類(lèi)人形、人 形等三種形態(tài),促進(jìn)三種形態(tài)的共同發(fā)展。

5、商業(yè)模式創(chuàng )新

通過(guò)建設多品類(lèi)的產(chǎn)品矩陣提供全棧式場(chǎng)景解決方案,使服務(wù)機器人能夠更 好地滿(mǎn)足終端用戶(hù)的復合型需求。

6、可持續與普惠

促進(jìn)服務(wù)機器人助力各行各業(yè)實(shí)現可持續發(fā)展 ,支持行業(yè)內外的創(chuàng )新和合 作,推動(dòng)服務(wù)機器人行業(yè)的可持續發(fā)展和普惠創(chuàng )新。






靈巧手百家爭鳴,進(jìn)化不息:核心環(huán)節有無(wú)刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺(jué)傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實(shí)現靈巧手柔性驅動(dòng)與仿生結構;觸覺(jué)傳感器‌信號靈敏性、動(dòng)態(tài)響應速度、柔性貼合能力與系統集成度;微型絲杠‌將電機的旋轉運動(dòng)轉換為G精度線(xiàn)性運動(dòng)

機器人量產(chǎn)時(shí)刻,互動(dòng)感知能力有望成為迭代重點(diǎn),靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個(gè)迭代方向

靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實(shí)物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個(gè)迭代方向,傳感器使用數量和種類(lèi)有望進(jìn)一步提升

3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術(shù)還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實(shí)現快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個(gè)性化定制需求

質(zhì)量管理類(lèi)機器人應用:機器視覺(jué)檢測大量取代人工檢測

“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類(lèi) 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀(guān)缺陷情況,機器人可以適應各類(lèi)大小、形狀、質(zhì)地的檢驗對象, 并同時(shí)開(kāi)展多個(gè)檢測流程

物流配送類(lèi)機器人應用:識別+導航

移動(dòng)機器人+識別類(lèi)模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實(shí)現環(huán)境識別和路徑規劃;移動(dòng)機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應用的目標是開(kāi)展多種物流機器人的協(xié)調配合

生產(chǎn)操作類(lèi)機器人應用:機械臂+操作

機械臂+操作優(yōu)化模型模式,AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學(xué)習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性

大模型的算法黑箱特性, 會(huì )給機器人的行為可解釋性帶來(lái)哪些挑戰

決策過(guò)程不可追溯,推理過(guò)程缺乏顯式的規則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性不足,難以預測其在未知場(chǎng)景中的反應模式

大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力,助力形成決策

大模型作為最爆火的人工智能概念,推動(dòng)了人形機器人大腦的形成,助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力;對 于控制系統仍在切入中

星動(dòng)紀元打造人形機器人+靈巧手特色產(chǎn)品

原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動(dòng)X(jué)HAND1 結合后的靈巧操作能力,能夠完成超過(guò)100種復雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型

普渡機器人R2X架構,專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三類(lèi)機 器人的完整產(chǎn)品布局

普渡機器人提出了 Robot-to-Everything 架構,實(shí)現萬(wàn)物互聯(lián),全場(chǎng)景的智能生態(tài);率先完成了專(zhuān)用、類(lèi)人形、人形三類(lèi)機 器人的完整產(chǎn)品布局

人形機器人“好用”的關(guān)鍵 特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析

機器人像人一樣使用工具的靈巧手,是提升機器人柔性操作能力的關(guān)鍵部件,是柔性制造避不開(kāi)的一環(huán);靈巧手工程量占據Optimus工程量的50%,靈巧手是機器人走向“好用”的關(guān)鍵

欠驅動(dòng)機械手的優(yōu)缺點(diǎn):節省空間和重量,不具備完全重復的運動(dòng)軌跡

欠驅動(dòng)手硬件集成度高,整體系統簡(jiǎn)潔高效、體積小、質(zhì)量輕,便于進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析;存在功能性不足,對于精度要求比較高的手指精巧控制無(wú)法勝任
 
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服務(wù)機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
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» 人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀、市場(chǎng)前景及未來(lái)展
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