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人形機器人空間測算:25年起步,30年開(kāi)始爆發(fā)

來(lái)源:東吳證券      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2023/8/29      主題:其他   [加盟]

出生率下降、人力成本抬升,人形機器人空間廣闊。我們按照美國的安保、第二產(chǎn)業(yè)、送餐、快遞、商場(chǎng) 導購、餐飲服務(wù)、看護、家政及其他L域就業(yè)人數及滲透率測算出美國機器人市場(chǎng)需求,其他市場(chǎng)按照中 國需求的1.5倍進(jìn)行預測,預測25年人形機器人初步商業(yè)化,銷(xiāo)量3萬(wàn)臺左右,30年這些L域就滲透率 1.5-2%對應存量需求230萬(wàn)臺,新增需求100萬(wàn)臺+,2035年銷(xiāo)量有望突破1000萬(wàn)臺。


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

人形機器人商業(yè)化:細分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉為通用型機器人 ,由tob轉為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問(wèn)題

硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調,關(guān)節能力不能匹配運動(dòng)規劃;軟件難點(diǎn)是訓練不同任務(wù)的運動(dòng)規劃,實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測與理解,并對運動(dòng)規劃做調整

人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué),視覺(jué)有純視覺(jué)路線(xiàn),也有依靠雷達等多方式融合路線(xiàn);決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制

人形機器人擁有更高級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高

2023-2024年機器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機器人 群體機器人和云端服務(wù)機器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人

特殊場(chǎng)景服役機器人:軍事,消防,農業(yè),核工業(yè),太空等領(lǐng)域[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

特殊場(chǎng)景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求

群體機器人技術(shù)[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng )造出新的應用和創(chuàng )新

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規;茝V與應用的重要模式之一

商業(yè)服務(wù)機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術(shù)]

康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制
 
資料獲取

服務(wù)機器人在展館迎賓講解

安防機器人發(fā)現入侵者并驅逐
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