1、老齡化市場(chǎng)需求 

2019年舉辦的全國老齡辦主任會(huì )議，分析了我國人口老齡化形勢，會(huì )議指出，我國是人口老齡化程度較G的，并且正處在快速發(fā)展階段，60歲以上老年人口達2.49億人，占比17.9％。人口的老齡化問(wèn)題將很快成為面臨的前所未有的新挑戰。

2、腦卒中造成殘疾的社會(huì )需求

腦卒中在悄然無(wú)息中帶走了萬(wàn)千的生命影響和千萬(wàn)人的生命質(zhì)量。據《2018衛生健康統計提要》，全國每年死于腦卒中的患者G達196萬(wàn)人/年，2017年我國城市居民腦卒中病死亡率為126.48/10萬(wàn)，農村居民為157.00/10萬(wàn)，幸存者中70%留有不同程度的永久性殘疾。

面向老年人，腦卒中后遺癥、殘疾人等肢體活動(dòng)受限的人群，為幫助其恢復正常的肢體運動(dòng)，研制穿戴式外骨骼機器人，不僅能夠提G人們的工作和生活質(zhì)量，同時(shí)減輕了護理人員的工作量，這將在一定程度上緩解我國護理人員緊缺的狀況。由于醫療康復機器人直接服務(wù)于人民日常生活，它的應用將產(chǎn)生重大的社會(huì )影響和社會(huì )效益，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。

面臨的技術(shù)難點(diǎn)、痛點(diǎn)

外骨骼機器人發(fā)展至今，行業(yè)應用仍處于初期階段，尤其在國內，無(wú)論是在醫療L域，還是在工業(yè)L域，真正要實(shí)現大規模商用還要再等幾年。究其原因，大的絆腳石依然是技術(shù)本身。

外骨骼機器人融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計算等技術(shù)于一身，涉及擬人化機械結構設計、驅動(dòng)系統選擇、能源問(wèn)題及控制系統原理等關(guān)鍵技術(shù)。外骨骼機器人需要與人體接觸，通過(guò)傳感器收集人體意圖，進(jìn)行機械反饋，如何實(shí)現人機動(dòng)態(tài)平衡，這是外骨骼機器人半個(gè)多世紀研發(fā)的難點(diǎn)。

國外外骨骼機器人的研究早于國內，商業(yè)化水平也G，我國是繼美國、以色列和日本之后，第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機器人的。但是目前，G校和科研機構完成平衡行走，都是借助拐杖的支持，使得人機處于靜態(tài)平衡，這增加了患者的上肢負擔，移動(dòng)性大大降低，不能自由的行走，更別提拐彎等多地形環(huán)境中的應用。