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創(chuàng )澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式

來(lái)源:中國信息通信研究院     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2022/12/22   主題:其他 [加盟]

視覺(jué)誘發(fā)電位刺激范式 P300 朝向界面布局優(yōu)化、人臉圖像拼寫(xiě) 和融合物理刺激方向發(fā)展。傳統的視覺(jué) P300 電位刺激范式下,拼寫(xiě) 器允許受試者通過(guò)閃爍不同的行和列來(lái)選擇目標,但沒(méi)有考慮兩個(gè)相 鄰符號連續閃爍對結果的影響。

近年有大量研究針對 P300 電位刺激 范式的拼寫(xiě)界面布局開(kāi)展優(yōu)化工作,有效消除了相鄰符號閃爍帶來(lái)的 影響。一些研究發(fā)現面部符號可以比傳統 P300 字符拼寫(xiě)范式誘導更高的 P300 電位。因此許多研究嘗試用人臉圖像代替數字或字母符號, 使每個(gè)符號在以一定頻率閃爍時(shí)都會(huì )變成人臉圖像,而不是簡(jiǎn)單的顏 色或大小變化,實(shí)現了 P300 電位刺激范式的解碼性能提升。最近也 有研究發(fā)現,在視覺(jué) P300 電位刺激范式中添加其他形式的物理刺激 可以提高使用者的表現,例如使用偏光鏡增強刺激、基于積極情緒的 視聽(tīng)組合刺激、引入聲音和視頻刺激等方式。因此將 P300 電位與其 他物理刺激融合的范式研究也是近年的熱點(diǎn)。

穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP) 刺激范式朝向更高效、更舒適和更自然發(fā)展。SSVEP 范式腦機接口主要應用方向包括:高速率腦機接口打字交互系統、特殊群體腦機報警 系統、自然場(chǎng)景的腦機目標選擇系統等。為支撐上述三大應用場(chǎng)景, SSVEP 范式的主要發(fā)展趨勢包括:

更高效:SSVEP 范式編碼從最初 4 目標編碼已發(fā)展至 160 目標 編碼,且編碼的識別響應性能也在持續提升,因而實(shí)現的高速率 SSVEP-BCI 系統的性能也在不斷提升。

更舒適:SSVEP 范式刺激的最佳頻帶為 8~15Hz,該頻帶的多目 標閃爍刺激雖然實(shí)現的系統性能優(yōu)異,但也容易誘發(fā)視覺(jué)疲勞,因而 在實(shí)際落地應用中受到了一定的阻力。

更自然:SSVEP 刺激范式的每個(gè)刺激塊需要按固定頻率進(jìn)行閃 爍且具有一定的面積,因而在實(shí)際應用過(guò)程中僅與腦機打字場(chǎng)景最為 貼合,即將字符繪于對應的閃爍目標塊上即可。





范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運動(dòng)想象是不依賴(lài)于外部刺激的,由人體真實(shí)運動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機接口范式,相較于運動(dòng)想象,MRCP不依賴(lài)于重復的運動(dòng)想象

植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類(lèi)腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類(lèi)腦的解碼器可用于腦機接口控制,腦機接口系統在使用過(guò)程中,閉環(huán)控制的練習可以導致神經(jīng)元為適應用戶(hù)的運動(dòng)系統而發(fā)生變化

非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

黎曼幾何算法通?梢杂糜趯ΨQ(chēng)正定(SPD)矩陣的空間上應用 運算,進(jìn)而提供一個(gè)統一的框架來(lái)處理不同的腦機接口范式,黎曼框架由于具有擴展性

腦機接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機接口技術(shù)的應用場(chǎng)景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測,神經(jīng)調控和對外交互三類(lèi),神經(jīng)調控則是信息從外部和外設流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動(dòng)

腦機接口系統的關(guān)鍵指標:性能指標 可用性指標

性能和可用性?xún)煞矫嫣岢鰸M(mǎn)足五大需求的腦機接口系統關(guān)鍵指標,性能指標包括響應時(shí)間,識別正確率,可輸出指令數量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性,長(cháng)效性,魯棒性,安全性和互操作性

中國信通院《腦機接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報告》

從性能指標與可用性指標兩個(gè)方面有效衡量腦機接口系統是否滿(mǎn)足五大需求;腦機接口的實(shí)現也離不開(kāi)核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測神經(jīng)調控和對外交互技術(shù)等

情感計算白皮書(shū)2022:描繪了情感計算的學(xué)科全景

對指導學(xué)科建設和重大科研基金立項具有導向作用;有助于引導廣大科技工作者面向經(jīng)濟主戰場(chǎng)和重大實(shí)際需求開(kāi)展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對技術(shù)全景加深理解和認知

中國電子技術(shù)標準化研究院:腦機接口標準化白皮書(shū)(2021版)

闡述了腦機接口技術(shù)的基本概念,分類(lèi),相關(guān)理論與技術(shù)和全球產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國際相關(guān)標準化組織,進(jìn)一步推動(dòng)腦機接口標準化工作,支撐類(lèi)腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機接口技術(shù)在醫療健康領(lǐng)域應用白皮書(shū)》

腦機接口是腦科學(xué)和類(lèi)腦智能研究的重要方向,腦機接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統實(shí)現等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了很多突破性進(jìn)展

混合腦機接口控制機械臂

一種機器人末端執行器位置控制的新方法,即合理地控制手臂各位置的連桿。用戶(hù)可以自由的選擇要控制的連桿

腦機融合技術(shù)或許會(huì )成為未來(lái)人工智能的一個(gè)熱門(mén)方向

腦機融合技術(shù),就是通過(guò)芯片和傳感器,用大腦控制各種設備能治療大腦損傷和缺陷,還能大大增強人類(lèi)的認知與行為能力。
資料獲取
腦機接口
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中國信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護發(fā)
中國聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應用白皮書(shū)(
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