創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
目前腦機接口技術(shù)正從“學(xué)術(shù)科學(xué)探索”走向“應用轉化落地”。 為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地工作的開(kāi)展,本報告從性能和可用性?xún)煞矫嫣岢鰸M(mǎn)足五大需求的腦機接口系統關(guān)鍵指標。 性能指標包括響應時(shí)間、識別正確率、可輸出指令數量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性、長(cháng)效性、魯棒性、安全性和互操作性。 易用性指標進(jìn)一步通過(guò)準備時(shí)長(cháng)、輕便性和舒適性體現
1.性能指標
從響應時(shí)間、識別正確率、可輸出指令數量和菲茨吞吐量四個(gè)方面,綜合 評估描述腦機接口系統應具備的性能。
(1)響應時(shí)間
響應時(shí)間是指腦機接口系統對使用者單次腦意圖響應所需的時(shí) 長(cháng),具體包括單次響應所需的信號采集時(shí)長(cháng)、腦信息解碼時(shí)長(cháng)(又稱(chēng) 計算時(shí)長(cháng))和系統通信時(shí)長(cháng)三部分。
(2)識別正確率
識別正確率是指腦機接口系統為識別人腦意圖進(jìn)行解碼的正確 率,該指標是衡量系統性能的核心指標。在腦機打字、腦控機器人等 特定場(chǎng)景下,識別正確率經(jīng)常用任務(wù)成功率表示。任務(wù)成功率是指成 功完成控制任務(wù)的次數和控制任務(wù)執行總次數之間的比值。
(3)可輸出指令數量
可輸出指令數量即腦機接口系統可以解碼的腦意圖種類(lèi),該指標 可反映系統的交互能力?奢敵龅闹噶顢翟蕉喾从诚到y可解碼的大腦 意識越豐富、可執行任務(wù)的行為越豐富。
2.可用性指標
可用性也是腦機接口系統走向產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵,是除了性能指標 之外的另一系統評價(jià)維度。系統可用性的衡量指標包括:易用性、長(cháng) 效性、魯棒性、安全性和互操作性。
(1)易用性
易用性又可通過(guò)腦機接口系統的使用準備時(shí)長(cháng)、輕便性和舒適性 三個(gè)指標反映。
(2)長(cháng)效性
長(cháng)效性指系統可穩定持續使用的時(shí)間,是用來(lái)衡量系統穩定性的 重要考量。在非植入場(chǎng)景下,長(cháng)效性體現在系統續航時(shí)間長(cháng)。
(3)魯棒性
魯棒性指標用來(lái)衡量腦機接口系統對抗外部擾動(dòng)變化的能力。腦 機接口系統需要在各類(lèi)外部干擾環(huán)境下使用。正常環(huán)境本身就存在大 量干擾信號,此外還包括強磁環(huán)境、超聲波診斷治療環(huán)境、放射治療 環(huán)境等。
![]() |
機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開(kāi)發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖 |