迎賓機器人越來(lái)越被廣泛應用于各個(gè)場(chǎng)所，難免遇到乘電梯的問(wèn)題？那么機器人如何連接電梯，進(jìn)行跨樓層作業(yè)的呢？

這個(gè)機器人進(jìn)電梯是需要改造梯控的。在電梯控制器上加一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)模塊，將物聯(lián)網(wǎng)模塊與機器人后臺系統連到一起，機器人就知道電梯到哪了，門(mén)是開(kāi)的關(guān)的，并且可以給電梯發(fā)送各種指令。

機器人電梯選層：

（1）機器人進(jìn)入電梯后，通個(gè)Wifi連接，發(fā)送給梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機器人員到6樓。

（2）中途有電梯�？坎㈤_(kāi)門(mén)，系統將當前電梯�？繕菍訑祵�(shí)時(shí)發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。

機器人電梯呼梯：

（1）機器人在電梯外，通個(gè)Wifi發(fā)送指令到梯控系統，系統自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現呼梯功能。

（2）有電梯到達當前樓層，系統自動(dòng)將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

迎賓機器人乘梯乘梯流程說(shuō)明

（1） 機器人到電梯門(mén)口附近，發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令，梯控系統根據機器人發(fā)送指令數據，點(diǎn)亮當前樓層上按鍵或者下按鍵，呼叫電梯來(lái)到該層；

（2） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；

（3） 機器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進(jìn)入電梯為止；

（4） 機器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì )出現夾人情況。

（5） 機器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機器人就可以開(kāi)始出電梯；

（6） 機器人出電梯過(guò)程可以持續發(fā)送內呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。