預計人形市場(chǎng)價(jià)值： 讓我們考察四大L先的投行和研投機構的預測：G盛、
摩根士丹利、麥格理以及ARK Invest。
G盛預計，“到2035年，人形機器人的市場(chǎng)將達到380億美元�！� 這比其之前預
期的60億美元增長(cháng)了六倍以上，表明增長(cháng)預期正在迅速加速。
摩根士丹利專(zhuān)注于美國市場(chǎng)，提供了一個(gè)更廣闊的長(cháng)期展望。他們估計“美國擬人化市場(chǎng)到2030年可能產(chǎn)生約40億美元的總收入，到2040年可能產(chǎn)生約2400億美元
的總收入，到2050年可能產(chǎn)生約1萬(wàn)億美元的總收入�！边@一預測表明市場(chǎng)增長(cháng)將出現急劇加速，特別是在2040年至2050年期間。
麥格理呈現了J其樂(lè )觀(guān)的展望，暗示到2050年市場(chǎng)價(jià)值可能達到3萬(wàn)億美元。這一
數字凸顯了類(lèi)人機器人對經(jīng)濟多個(gè)領(lǐng)域的變革潛力。
然而，Z具樂(lè )觀(guān)預測的來(lái)源是ARK Invest。在其報告《ARK如何看待擬人化機
器人》中，他們建議擬人化機器人的市場(chǎng)規�？赡蹽達2400億美元。這一
估計是基于擬人化機器人在家庭和制造環(huán)境中的規�；\行潛力。正如埃隆·馬
斯克在特斯拉2024年D一季度財報電話(huà)會(huì )議上所說(shuō)：\"如果你擁有一款具備感
知能力的擬人化機器人，能夠導航現實(shí)世界并按需執行任務(wù)，那么經(jīng)濟規模就
沒(méi)有任何實(shí)際限制。\"ARK的研究表明，這2400億美元的市場(chǎng)規模將在家庭和
制造類(lèi)機器人應用之間大致平均分配。
盡管這些預測差異很大，但它們都指向一個(gè)即將迎來(lái)爆發(fā)式增長(cháng)并對經(jīng)濟多個(gè)
部門(mén)產(chǎn)生變革性影響的行業(yè)。
人形機器人市場(chǎng)即將迎來(lái)指數級增長(cháng),未來(lái)可能影響75%的工種和40%的員工;成本正快速暴跌,降幅達40%,現大規模采用將成為可能;開(kāi)啟一個(gè)前所未有的豐裕時(shí)代
在軟件算法層面,機器人的運動(dòng)控制可以分為基于模型的控制和數據驅動(dòng)控制;二者相結合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應性,大大提高了人形機器人的運動(dòng)和作業(yè)能力
端到端大模型：能夠直接實(shí) 現從人類(lèi)指令到機械臂執行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進(jìn)行感知與決策，底層硬件層和中間響應快的小模型進(jìn)行決策的分解與執行
智能服務(wù)機器人生態(tài)意味著(zhù)更加便捷和高效的用戶(hù)體驗;提供了機器人之間的相互協(xié)同和調度的能力;降低技術(shù)壁壘，促進(jìn)不同廠(chǎng)商和服務(wù)提供商之間的無(wú)縫集成
規�；a(chǎn)降本：BOM成本年均下降18%，2027年工業(yè)級人形機器人單價(jià)降至$3萬(wàn);諧波減速器國產(chǎn)化使關(guān)節模組成本降低40%;有望重構 1.5 萬(wàn)億勞動(dòng)力市場(chǎng)
預計2025年全球具身智能機器人出貨量 至少達到2萬(wàn)臺以上。我們中性預測，至2030年全球具身智能機器人出貨量或達263 萬(wàn)臺，市場(chǎng)規模望接近4,000億元
人形機器人市場(chǎng)規模有望超越新能源汽車(chē)和智能手機，長(cháng)期需求或達百億臺級別（馬斯克預測人機比例2:1），潛在收入超10萬(wàn)億美元;地方政策聚焦技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景應用和產(chǎn)業(yè)基金支持
服務(wù)機械臂采用了靈活的抓取技術(shù)使機器人能夠識別和適應不同類(lèi)型的物體;靈巧手的出現帶來(lái)了更強的精細化操作能力;多任務(wù)處理能力使得機械臂在多種應用場(chǎng)景中都具有價(jià)值
人形機器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補共生的過(guò)程;專(zhuān)用機器人、類(lèi)人形機器 人與人形機器人將各自承載著(zhù)不同的功能定位 ,構成服務(wù)機器人生態(tài)的核心支柱
服務(wù)機器人行業(yè)在迎接技術(shù)革新的 同時(shí),也將同步迎來(lái)一場(chǎng)以多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣建設為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣才能 夠實(shí)現全棧式具身智能
按照遠期100萬(wàn)臺人形機器人量產(chǎn)規模測算,可以測得絲杠產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為83億元,中高價(jià)值量占比環(huán)節包括高精度磨床56億元;無(wú)框力矩電機/空心杯電機產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為66/53億元
機器人的交互可以分為四個(gè)層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬(wàn)物互聯(lián));2X交互將實(shí)現交互場(chǎng)景、交互內容和交互模式多個(gè)維度的躍遷
