自動(dòng)送貨機器人是智慧物流行業(yè)的主要應用之一，以自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心，旨在應對“后一公里”的短距離配送需求，同時(shí)可實(shí)現室內、路
邊等多場(chǎng)景售貨等功能。
自動(dòng)送貨機器人受場(chǎng)景限制較大，多為企業(yè)針對降低員工工作量的福利手段，普及度遜色于送餐機器人，有較大的B、C端客戶(hù)購買(mǎi)動(dòng)力增長(cháng)空間；突破場(chǎng)景限制為市場(chǎng)
使用率增長(cháng)要素。
配送機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
配送機器人不同需求
擎朗T2160L超大容量;擎朗T6增加多點(diǎn)巡航配送模式方便顧客自助點(diǎn)菜;擎朗T1通過(guò)中央集成樞紐高度配合協(xié)作;擎朗T5根據坡度調整自身速度
2010年-2016年需要天花板上貼磁條導軌輔助移動(dòng);2016年-2022年路徑規劃智能化 自適應性提高;未來(lái)發(fā)展方向利用機器人+機械臂的組合實(shí)現直接配送到桌面
創(chuàng )澤智能配送機器人未工作人員等提供無(wú)接觸,高效率的智能配送服務(wù),實(shí)現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)
標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動(dòng)和行星運動(dòng)結合在一起,行星滾柱絲杠具有承載能力強,剛度大,精度高,耐磨損,耐沖擊和壽命長(cháng)等特點(diǎn)
滾動(dòng)絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類(lèi),傳動(dòng)效率較高;導軌與絲杠成套運行,導軌用于實(shí)現支撐和導向,導軌種類(lèi)包括滑動(dòng)導軌,滾動(dòng)導軌,靜壓導軌等
減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇
在部分承 力較大的關(guān)節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開(kāi)發(fā)者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來(lái)折中
伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來(lái)控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅動(dòng)器正常工作的
雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長(cháng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源
智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個(gè)執行器,11 個(gè)自由度,負荷20磅
基于無(wú)框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線(xiàn)性執行器,通過(guò)進(jìn)行共性研究減少使用驅動(dòng)器的種類(lèi)
特斯拉量產(chǎn)后預計售價(jià) 2 萬(wàn)美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬(wàn); Ameca價(jià)格13.3 萬(wàn)美元; Digit價(jià)格25 萬(wàn)美元;Atlas價(jià)格190 萬(wàn)美元;Asimo價(jià)格近 300 萬(wàn)美元
感知系統用以將外部環(huán)境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動(dòng)系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互
機器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執行步驟達到完成任務(wù)的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂
