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送餐機器人發(fā)展歷程:三個(gè)階段

來(lái)源:國海證券      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

送餐機器人可為餐飲服務(wù)業(yè)提升效率,降低人工成本,打造智慧餐廳,讓科技感成為品牌餐廳的加分項。送餐機器人通常在完成跑堂傳菜、運 送酒水,在等位區智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回餐具等基本任務(wù)的同時(shí),還起到了營(yíng)銷(xiāo)引流的作用。疫情期間,智能送餐機器人 無(wú)接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。

2010年-2016年

用途: 主打營(yíng)銷(xiāo)屬性

路徑:需要天花板上貼磁條導軌輔助移動(dòng)

場(chǎng)地:依賴(lài)固定軌道,難以靈活躲避障礙; 對場(chǎng)地要求G,適用于1米以上通道

客戶(hù):線(xiàn)城市餐飲品牌連鎖店,如海底撈、西北等

2016年-2022年

用途: 容量增加,更加智 能化,送餐效率大 幅提升

路徑:路徑規劃智能化、 自適應性提G

場(chǎng)地:可實(shí)現窄道通行、 智能避障等功能

客戶(hù):以先租后買(mǎi)的方式 進(jìn)入下沉市場(chǎng),更 多中小型餐廳開(kāi)始 引入送餐機器人

未來(lái)發(fā)展方向/突破點(diǎn)

用途: 充滿(mǎn)科技感的智能 餐廳將成為未來(lái)餐 飲行業(yè)的新趨勢

路徑:如何實(shí)現更理想的 餐廳動(dòng)線(xiàn)設計

場(chǎng)地:進(jìn)一步智能化,利用機器人+機械臂的組合實(shí)現直接配送到桌面

客戶(hù):進(jìn)一步下沉,覆蓋 更多應用場(chǎng)景,包 括酒店、醫療、商 務(wù)辦公、機場(chǎng)等

2016年以后,隨著(zhù)自動(dòng)駕駛和人機交互技術(shù)相繼取得突破,送餐機器人進(jìn) 一步智能化,從營(yíng)銷(xiāo)屬性向功能性轉變。

2018年,從海底撈投資1億元打造智慧火鍋餐廳起,諸多連鎖餐 飲巨頭開(kāi)始大范圍引入送餐機器人,市場(chǎng)面開(kāi)始快速擴大。


  



無(wú)人配送機器人-創(chuàng )澤智能配送機器人

創(chuàng )澤智能配送機器人未工作人員等提供無(wú)接觸,高效率的智能配送服務(wù),實(shí)現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動(dòng)件與工作件之間的減速傳動(dòng)裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準直驅電機-大承重關(guān)節更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開(kāi)發(fā)者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來(lái)折中

伺服電機-機器人關(guān)節的驅動(dòng)裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來(lái)控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅動(dòng)器正常工作的

機器人配件-3D視覺(jué)傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長(cháng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個(gè)執行器,11 個(gè)自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動(dòng)方案分析

基于無(wú)框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線(xiàn)性執行器,通過(guò)進(jìn)行共性研究減少使用驅動(dòng)器的種類(lèi)

人形迎賓機器人的參數和價(jià)格

特斯拉量產(chǎn)后預計售價(jià) 2 萬(wàn)美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬(wàn); Ameca價(jià)格13.3 萬(wàn)美元; Digit價(jià)格25 萬(wàn)美元;Atlas價(jià)格190 萬(wàn)美元;Asimo價(jià)格近 300 萬(wàn)美元

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統用以將外部環(huán)境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動(dòng)系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

AI智能機器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機器人通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執行步驟達到完成任務(wù)的目標

日德著(zhù)名機器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機器人/機械臂

德國著(zhù)名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動(dòng)的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統

日本著(zhù)名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng )新,提供集成視覺(jué)系統的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開(kāi)發(fā)項目;愛(ài)普生工業(yè)機器人
 
資料獲取
解決方案
== 資訊 ==
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» 核電人形機器人專(zhuān)題報告[工業(yè)應用場(chǎng)景],
» 機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作
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» “手眼腦”協(xié)同對機器人上肢操作能力有哪些
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== 機器人推薦 ==
 
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機器人底盤(pán)

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