創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知平臺底盤(pán)是一個(gè)包含完整成熟的感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤(pán)平臺產(chǎn)品,致力于為各行業(yè)細分市場(chǎng)的商用輪式服務(wù)機器人提供一站式移動(dòng)機器人解決方案
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,是機器人智能移動(dòng)的基礎,它能幫助機器人實(shí)現自主定位、導航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”,移動(dòng)底盤(pán)賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。
整機尺寸 | 長(cháng) 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
機體重量 | 45kg |
載重能力 | 標準50kg,大平地80kg |
通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
空載續航 | 11小時(shí) |
行進(jìn)速度 | 默認1m/s 大1.2m/s |
運動(dòng)參數 | 旋轉半徑 252.5mm |
電源配置 | 18650鋰電池組(25.2V 20Ah) |
充電時(shí)間 | 4-5小時(shí) |
輪組配置 | 七輪(2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+1輔助輪) |
差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺(jué) |
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態(tài)傳感器, | |
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配) |
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知平臺底盤(pán)現已被開(kāi)發(fā)成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導機器人、配送機器人等,應用在各個(gè)服務(wù)場(chǎng)景,“創(chuàng )澤”智能移動(dòng)底盤(pán)已獲得國內權威機構認證的CR證書(shū),歐盟標準的CE認證證書(shū),成為為數不多的有該證書(shū)的移動(dòng)機器人底盤(pán)。
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