隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(cháng)，據前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示，2013-2018年整體處于飛速增長(cháng)階段，2018年服務(wù)機器人市場(chǎng)規模有望達到18.4億美元，同比增長(cháng)約45.3%，G于服務(wù)機器人市場(chǎng)增速。

服務(wù)機器人市場(chǎng)的增速必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)增長(cháng)，機器人底盤(pán)作為服務(wù)機器人移動(dòng)的基礎，在幫助機器人實(shí)現自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機器人底盤(pán)承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實(shí)現智能行走。按照導航方式分，底盤(pán)可分為磁導/激光/視覺(jué)等方式，按照結構來(lái)分，目前市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)主要分為履帶式及輪式機器人底盤(pán)兩種結構。履帶式機器人底盤(pán)主要應用于特種機器人身上，具有牽引力天、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類(lèi)復雜地面運動(dòng)，例如沙地、濾地等，但速度相對較低，且運動(dòng)噪聲較大。輪式機器人底盤(pán)則主要應用于室內場(chǎng)景，例如工業(yè)制造L域和商用L域的服務(wù)機器人等大多使用了輪式機器人底盤(pán)結構，輪式機器人底盤(pán)具有運動(dòng)速度快，運動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn)，適合一般室內外場(chǎng)景的應用。

目前機器人生產(chǎn)的公司有：Omron Adept、 Clearpath Robotics、 Rover Robotics、 OpiFlex、 Stanley Innovation、 KUKA、 Waypoint Robotics、 松靈機器人、 仙工智能、 Shenzhen Reeman Intelligent Equipment、 思嵐科技、 博眾機器人、 杭州國辰機器人科技、 優(yōu)艾智合、 北京洛必德、 上海木蟻機器人、 艾立科機器人、 湖南愛(ài)米家智能科技、 青島螞蟻機器人、 北京云跡科技、 EAI科技、 創(chuàng )澤機器人、 BlueBotics、 Turtlebot、 Robotnik Automation、 PAL Robotics、 Fetch Robotics。

專(zhuān)業(yè)機器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機器人的規�；�發(fā)展鋪平道路。

隨著(zhù)服務(wù)機器人需求的增長(cháng)，進(jìn)入機器人底盤(pán)的企業(yè)越來(lái)越多，業(yè)界對移動(dòng)機器人底盤(pán)的發(fā)展前景持樂(lè )觀(guān)態(tài)度，一方面企業(yè)的增加會(huì )帶來(lái)更大的競爭壓力，有助于技術(shù)的快速發(fā)展;另一方面，機器人底盤(pán)的技術(shù)發(fā)展會(huì )催生出競爭的移動(dòng)機器人，為行業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟一個(gè)更廣闊的應用市場(chǎng)。

目前，已有幾十家企業(yè)進(jìn)入了機器人底盤(pán)L域，雖然有底盤(pán)服務(wù)工業(yè)機器人和特種服務(wù)機器人，但它們大多是服務(wù)機器人底盤(pán)，服務(wù)機器人的火熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)。